USS協(xié)議變頻器Web控制方法的研究與實(shí)現
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在μCO／S-II操作系統中，根據盡量減少任務(wù)數以提高CPU利用率的原則，本設計建立了四個(gè)任務(wù)。這四個(gè)任務(wù)是：taskstart(啟動(dòng)任務(wù))、taskC(接收TCP信號量任務(wù))、taskE(TCP數據處理任務(wù))、taskF(接收和發(fā)送USS報文任務(wù))。四個(gè)任務(wù)之間的關(guān)系，各自的優(yōu)先級設置及任務(wù)間的通信機制如圖2所示。
Web服務(wù)器應用任務(wù)完成TCP通信，在此任務(wù)中網(wǎng)頁(yè)信息以HTML格式存儲于一個(gè)全局變量的Web[]數組中，這些信息通過(guò)HTTP協(xié)議沿TCP連接發(fā)送到瀏覽器，以HTML文本格式定義的全局變量Web[]數組如下：
在主監控網(wǎng)頁(yè)中，可以任意設置變頻器的工作頻率，也可以實(shí)時(shí)監控其工作狀態(tài)。圖3就是本系統的Web監控網(wǎng)頁(yè)。
在監控網(wǎng)頁(yè)，放置的頻率設定按鈕。它的方法都被設置為“GET”。GET將表單中提交的數據添加到URL中。如果填寫(xiě)頻率值“45”然后提交，Web服務(wù)器從瀏覽器接收到的URL如下：
GET／9? text1=45B3=％CC％E1％BD％BBHTTP／1.1
在Web服務(wù)器中，建立一個(gè)接收數據緩沖區數組tempdata[400]，用它來(lái)存儲從瀏覽器發(fā)來(lái)的數據。根據URL的格式，能從URL中獲得表單中提交的數據。它們被相關(guān)程序處理后會(huì )按照USS協(xié)議保存到數組SndData[12]中。參數P2009[0]=0對USS進(jìn)行了標稱(chēng)化，頻率的計算就要按照規格化進(jìn)行。這個(gè)數組通過(guò)串口發(fā)送到變頻器之后，就可以使變頻器按照要求頻率工作了。
服務(wù)器會(huì )把查詢(xún)到的MM440變頻器的當前工作頻率發(fā)送到監控頁(yè)面上。向變頻器發(fā)送查詢(xún)工作頻率的USS指令是{02 08 00 10 15 00 00 00 00 0F}。此指令查詢(xún)的是r0021的參數值，即變頻器工作的實(shí)際值。變頻器會(huì )返回一個(gè)相應的報文，如：
{02 0E 00 20 15 00 00 42 48 00 00 FF B4 40 00 38}
這里包含了要查詢(xún)的工作頻率，服務(wù)器在收到這個(gè)報文之后，會(huì )調用相應的程序對其進(jìn)行處理，最終將工作頻率以十進(jìn)制形式顯示在網(wǎng)頁(yè)上。為了實(shí)時(shí)查看變頻器的工作頻率，實(shí)現監視網(wǎng)頁(yè)的實(shí)時(shí)刷新，就要在網(wǎng)頁(yè)信息里加入網(wǎng)頁(yè)更新語(yǔ)句：
實(shí)現動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)。網(wǎng)頁(yè)刷新速率為10 s／次，但由于數據處理速度的原因，刷新有一定的時(shí)延。
4 結 語(yǔ)
本文介紹的μC／OS-Ⅱ內核裁剪、TCP協(xié)議應用編程方法以及Web服務(wù)器的設計思想等內容具有廣泛的應用性。USS協(xié)議變頻器的Web監控設計已經(jīng)調試通過(guò)，實(shí)現了遠程監控，初步達到了設計要求?，F在，隨著(zhù)嵌入式網(wǎng)絡(luò )應用的發(fā)展，USS協(xié)議變頻器的Web控制方法有著(zhù)廣闊的應用前景。
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