AT89C52超聲波測距倒車(chē)防撞報警系統

由此可見(jiàn)，要想測得距離H，只要測得超聲波的傳播時(shí)間t即可。

2 系統的實(shí)現
根據設計要求并綜合各個(gè)方面因素，可以采用AT89C52單片機作為主控制器，用動(dòng)態(tài)掃描實(shí)現LCD數字顯示，超聲波驅動(dòng)信號用單片機的定時(shí)器完成，其具體的系統框圖如圖2所示。

該系統主要由單片機系統及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測接收電路等部分組成。采用AT89C52來(lái)實(shí)現對CX20106A紅外接收芯片和TCT40-10系列超聲波轉換模塊的控制。其中超聲波接收電路使用集成電路CX2-0106A，可用來(lái)完成信號的放大、限幅、帶通濾波、峰值檢波和波形整形等功能。顯示器件采用的是LCDl2864顯示器，并選用D18820溫度傳感器進(jìn)行溫度檢測，實(shí)行溫度補償。主控器AT89C52單片機是一種低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8 KB的系統可編程FLASH存儲器。與AT80C51引腳和指令完全兼容。擁有1個(gè)8位CPU，1個(gè)片內振蕩器及時(shí)鐘電路，3個(gè)16位定時(shí)／計數器，21個(gè)特殊功能寄存器，4個(gè)8位并行I／O口，共32條可編程I／O端線(xiàn)，1個(gè)可編程全雙工串行口，8個(gè)中斷源。
本設計的實(shí)物如圖3所示。

3 系統的軟件設計
系統軟件部分包括主程序、中斷子程序和其他子程序。主程序流程圖如圖4所示，其中中斷子程序的核心代碼如下：