UWB的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )的定位技術(shù)
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3 基于模糊邏輯的權值選取
設UWB信號在T0時(shí)刻被發(fā)送，在接收端節點(diǎn)接收到的首次到達信號和幅度最強信號的到達時(shí)刻分別為T(mén)f和Ts，而直達信號到達時(shí)刻通過(guò)下式計算：
其中c=3×108m／s，為無(wú)線(xiàn)電信號在自由空間的傳播速度。
這里使用模糊邏輯技術(shù)來(lái)選取權值a。設首次到達信號和幅度最強信號的幅度分別為Ef和Es，并定義E=|Ef|／|Es|，Tr=(Tf-T0)／(Ts-T0)。Er和Tr為模糊邏輯函數的輸入，a為輸出。Er、Tr和a分別定義了低、中、高3個(gè)值。選擇a值的規則如表1所列。
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