AEAT-84AD在閥門(mén)和機械手臂的應用

現在的閥門(mén)大多為機電一體化設計，能通過(guò)電路系統對閥門(mén)進(jìn)行自動(dòng)化控制；電路系統實(shí)現對閥門(mén)開(kāi)度的控制、反饋與調節，并做到精確無(wú)誤定位，其重點(diǎn)在于閥門(mén)位置的精確反饋和執行機械設計的運行，這也是機電一體化綜合設計中的難點(diǎn)。同樣，在機械手臂應用中，比如在對底座、大臂、小臂或者多軸的系統控制中，需要實(shí)時(shí)檢測它們的位置信息，并將其位置傳送到控制中心進(jìn)行處理；機械手臂的位置檢測器，要求小尺寸，以便能更好的安裝。

在閥門(mén)控制和機械手臂的控制中，在斷電之后的上電，不需閥門(mén)和手臂的運動(dòng)，就能檢測到閥門(mén)和手臂的位置信息。做到這點(diǎn)則需要一套完整的絕對值編碼器，同時(shí)在計量范圍和精度方面更有優(yōu)勢。AVAGO多圈絕對值編碼器AEAT-84AD系列，很適用于上述應用中，其優(yōu)點(diǎn)在于尺寸小，無(wú)需電池保留位置信息，上電能立刻檢測位置信息。

一， 安華高AEAT-84AD產(chǎn)品介紹

1， 多圈絕對值編碼器

通過(guò)多路選擇信號MTMUX[2:0]，讀出每個(gè)齒輪對應的三位信號數據MTDAT[2:0]。對于7個(gè)齒輪組的輸出，則有7組三位數據可供讀出，可以通過(guò)查找表的方式，或者簡(jiǎn)單計算的方法得到14位的格雷碼輸出。對應6個(gè)齒輪組的輸出，轉換的格雷碼則為12位。

二， 閥門(mén)控制中的應用

在機電一體化的閥門(mén)設計中，控制器根據要求或者上端輸入的命令，控制電機執行閥門(mén)控制，并且通過(guò)絕對值編碼器進(jìn)行位置反饋給控制器，形成一個(gè)閉環(huán)的控制系統，能很好的實(shí)現閥門(mén)開(kāi)度的控制、反饋與調節。該系統中，不需要電池或者存儲部件保留閥門(mén)的位置信息，在系統加電后可直接獲取閥門(mén)的開(kāi)度信息，而不需要閥門(mén)執行機械的額外運動(dòng)。

該多圈絕對值編碼器模塊，分辨率高，可靠性高，抗干擾能力強，而且電壓范圍也達5V。模塊尺寸較小，安裝方便快捷，為整個(gè)閥門(mén)的機械設計和電路設計提供簡(jiǎn)便，使智能電動(dòng)閥門(mén)設計成為可能。

三， 機械手臂中的應用

一般來(lái)說(shuō)，每一維的機械手臂位置信息的反饋，都需要一路編碼器提供反饋。高精度機械手臂的應用中，比如半導體自動(dòng)化的機械手臂，還可以考慮與ASAS-7000配合工作，最高可提供高達30位的多圈位置信息，為機械手臂的精確控制提供必要的反饋信息。對于AEAT-84AD，能檢測出每分鐘12000轉的運動(dòng)信息，反應非常靈敏；可以通過(guò)讀取的位置信息，計算得到機械手臂的運動(dòng)速度等參數。對于多維機械手臂的運動(dòng)位置，在上電時(shí)可以由主控制器讀取，這對于增量式的編碼器有很大的優(yōu)

對于機械手臂的設計，AEAT-84AD高精度，高靈敏度，小尺寸，模塊化設計等優(yōu)點(diǎn)，能更好的應用于其中。

在多圈光電絕對值編碼器應用中，由于其位置信息不需要電池供電或其他的儲存，在系統上電后便能方便的讀取，這些優(yōu)點(diǎn)是增量編碼器所不能比擬的。其高精度，高靈敏度，快速反應，小尺寸，模塊化設計等優(yōu)點(diǎn)，能很好的應用在閥門(mén)控制、機械手臂、高精度位置控制部件中。

提示：該編碼器的設計中，需要避免灰塵污染，盡量做到密閉。

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