OPTIMUS應用于電動(dòng)機控制系統優(yōu)化技術(shù)

3. 結果

結果闡述

試驗設計和響應面模型

拉丁超立方試驗設計方法被運行來(lái)最為建立相應面的樣本。圖4 顯示了電動(dòng)機磁極寬度和激勵信號寬度是對輸出扭矩波紋有較大影響的重要設計參數。這個(gè)響應面模型是對仿真模型的近似。在優(yōu)化過(guò)程中，如果需要連續大量求解仿真模型，會(huì )需要相當大的計算量。適當地使用響應面模型能有效降低計算量，提高優(yōu)化過(guò)程的效率。響應面模型的質(zhì)量（及其對于優(yōu)化過(guò)程可靠性）可以通過(guò)在建立過(guò)程中得到的回歸系數進(jìn)行確認。

圖4 – OPTIMUS 建立響應面顯示了輸出扭矩波紋與選擇的輸入參數之間的變化關(guān)系

OPIMUS 找到了最小的電動(dòng)機輸出扭矩波紋的設計，并且滿(mǎn)足了轉速約束條件（圖5）。相對于初始設計，最優(yōu)設計有效降低了13.8%的電動(dòng)機輸出扭矩波紋（圖6）。

圖5 – 優(yōu)化目標函數的收斂: 最小化輸出扭矩波紋

圖6 – 優(yōu)化前后的電動(dòng)機的輸出扭矩和轉速

4. 結論

結論

OPTIMUS 成功地自動(dòng)化了Simulink仿真，并找到了最優(yōu)的磁極寬度、激勵信號的起始角度和寬度，使得電動(dòng)機的輸出扭矩波紋得到了有效降低，并且保證了電動(dòng)機轉速始終高于規定轉速。