基于S3C2440A的直流電機轉速控制系統設計
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具體實(shí)現方法與步驟：
(1)I／O口設置是對PE口的工作方式進(jìn)行設置，使之工作在定時(shí)器輸出狀態(tài)。
(2)對定時(shí)器時(shí)鐘源頻率進(jìn)行設定。
(3)設置輸出波形頻率。
(4)設置占空比。
(5)設置定時(shí)器控制寄存器并啟動(dòng)定時(shí)器，定時(shí)器啟動(dòng)后可以采用示波器觀(guān)察輸出波形是否滿(mǎn)足要求。
3．3 實(shí)驗結果
在實(shí)驗中設置PWM輸出頻率為1 000 Hz時(shí)，電機能平穩轉動(dòng)。此時(shí)改變占空比，電機的轉速能隨之改變。用數字示波器觀(guān)察，頻率為1000 Hz占空比為80％的PWM輸出調制波形如圖4所示，修改占空比為40％時(shí)的輸出波形如圖5所示。在圖4與圖5中，橫坐標表示時(shí)間，單位：μs；縱坐標表示電壓，單位：V。同樣，也可以用數字示波器觀(guān)察其他占空比時(shí)的調制波形。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/162241.htm
4 結論
從整體上看，本文設計的直流調速系統可以很方便地實(shí)現對電機轉速以及轉向的控制。但為了實(shí)現更精確的控制，可以采用轉速與電流雙閉環(huán)結構。通過(guò)實(shí)驗表明，利用S3C2440A的PWM控制部分完全可以實(shí)現對直流電機轉速的控制，采用在A(yíng)RM嵌入式系統上的C語(yǔ)言編程實(shí)現，充分利用了現有的集成芯片的強大功能，省去了許多硬件電路，使整個(gè)控制系統得到了大大的簡(jiǎn)化。
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