基于THB6064H的步進(jìn)電機閉環(huán)控制電路設計
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需要注意的是，上位機向單片機發(fā)送控制信號的時(shí)候要經(jīng)過(guò)光耦隔離。光耦隔離的作用有兩個(gè)：第一，防止電機干擾和損壞前級芯片；第二，對控制信號進(jìn)行整形。對于控制信號CLK和CW／CCW要選用中速或者高速的光耦，以保證信號經(jīng)過(guò)光耦后不會(huì )發(fā)生延遲或者變形而影響步進(jìn)電機的驅動(dòng)。
4 軟件設計
軟件設計中初始化設置要定義各端口的功能，電機的初始化主要是運行前設置端口的I／O方向，確定所選擇的細分驅動(dòng)方式等。之后，要實(shí)時(shí)獲得電機的工作狀態(tài)和驅動(dòng)電機運轉，并在中斷服務(wù)程序中處理電機的丟步和轉向控制?，F代單片機運行速度都很快，所以對編碼器采用軟件鑒相，既簡(jiǎn)化電路結構，又節約成本。將編碼器的A相與單片機的外部中斷INT0相連，B相與普通I／O口的P1．0相連。由于編碼器的A相與B相在輸出上有固定的相位關(guān)系，正轉與反轉時(shí)編碼器的A、B兩相的電平信號不同，正轉時(shí)，每當A相出現高電平的前四分之一周期時(shí)，B相為高電平；反轉時(shí)，每當A相出現高電平的前四分之一周期時(shí)，B相為低電平。因此，單片機使用外部中斷0來(lái)處理編碼器數據，把編碼器的A相接中斷源。在中斷服務(wù)程序中，程序通過(guò)讀取B相(P1．0口)的狀態(tài)來(lái)確定編碼器的轉向，進(jìn)而完成加1或者減1的雙向計數。軟件程序流程如圖4所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/162183.htm
結語(yǔ)
本文提出了基于驅動(dòng)芯片THB6064H的步進(jìn)電機閉環(huán)控制電路設計方案。硬件設計將低成本的51單片機與步進(jìn)電機專(zhuān)用驅動(dòng)芯片一體化(目前基本都是分立開(kāi)的)，既可以實(shí)現所需功能，又能降低成本。該電路結構簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)特性好、適應性強、速度快、精度高、性能穩定。采用
編碼器作為位置反饋，既能使步進(jìn)電機達到伺服電機的高速度、高精度效果，又能降低成本，在各種車(chē)床、切割機、雕刻機等數控場(chǎng)合有很高的實(shí)用價(jià)值。
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