基于THB6064H的步進(jìn)電機閉環(huán)控制電路設計

驅動(dòng)電源的電壓最高不能超過(guò)50 V，要大于芯片邏輯電壓。提高驅動(dòng)電壓可使電機在高頻范圍轉矩增大，電壓大小要根據使用情況來(lái)選擇。VMA、VMB端口是步進(jìn)電機的驅動(dòng)電源引腳，設計時(shí)應接入瓷片去耦電容和電解電容用來(lái)穩壓。OUT1A、OUT2A、OUT1B、OUT2B端口分別為步進(jìn)電機的2相輸出接口，由于此芯片內集成了續流二極管，不用像以前的一些驅動(dòng)芯片那樣在輸出口外接二極管，因此就可以使電路板的布線(xiàn)空間縮小，從而減小控制器的體積。NFA、NFB端口分別為步進(jìn)電機A、B兩相的相電流檢測端，應連接大功率檢測電阻，典型值為0.25 Ω／2 W。VREF為電流設定端，調整此端電壓就可以設定驅動(dòng)電流的大小。PGNDA、PGNDB、SGND分別為步進(jìn)電機驅動(dòng)的引腳地和邏輯電源地。芯片的邏輯電源為5 V，VDD端口為邏輯電源引腳，設計時(shí)也要接入電容來(lái)減小干擾噪聲；ALERT為過(guò)流保護輸出端；RESET為芯片復位腳，低電平有效；OSC1A、OSC1B端口所接電容的大小決定了斬波器頻率，推薦接入100～1 000 pF的電容，此時(shí)的斬波頻率為400～44 kHz；M1、M2、M3端口分別為步進(jìn)電機驅動(dòng)的細分設置引腳，用外接撥碼開(kāi)關(guān)可設定不同的細分值，例如整步、1／2步、1／4步、1／8步等，最高可達64細分。由于步進(jìn)電機在低頻工作時(shí)，可能會(huì )伴有較大的振動(dòng)和較大的噪聲，這些就需要通過(guò)細分驅動(dòng)來(lái)解決。驅動(dòng)輸出的電流調節和衰減方式調節都可通過(guò)外接撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現，電路簡(jiǎn)單，方便可靠。