實(shí)時(shí)控制系統接口設計
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2．1 “引導”和“允許手控”控制信號的建立和清除
圖1中，D6、D7(54LS373)分別為輸入、輸出接口芯片，構成控制接口電路與計算機的輸入、輸出通道。136接收并鎖存標志系統狀態(tài)的開(kāi)關(guān)信號，供計算機實(shí)時(shí)讀取，以控制系統進(jìn)入相應的工作狀態(tài)；D7則輸出系統的狀態(tài)信息給控制接口電路。
系統設定開(kāi)機的初始狀態(tài)為引導狀態(tài)，此時(shí)D7的輸出狀態(tài)量“引導斷開(kāi)”信號為低電平，從而保證了無(wú)論手輪拉出或推入都會(huì )在D3A(54LS00)的輸出端形成“引導”狀態(tài)量送往計算機，只是當手輪拉出時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)K1斷開(kāi)，K1的2點(diǎn)被電阻R5拉成低電平，故沒(méi)有“允許手控”信號形成，只有當手輪推入時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)K1閉合，“允許手控”信號形成，并通過(guò)D6送往主機，并通過(guò)付機通知跟蹤組合可隨時(shí)控制系統進(jìn)入跟蹤狀態(tài)。
手輪推入為“允許手控”信號的建立時(shí)刻，它的建立不應清除先前建立的“引導”信號，即此時(shí)系統仍工作在“引導”狀態(tài)。
當輸出接口芯片D7(54LS373)的輸出狀態(tài)量“引導斷開(kāi)”信號變高時(shí)，說(shuō)明跟蹤組合已進(jìn)入了跟蹤狀態(tài)，此時(shí)D3A(54LS00)的輸出端變低，即“引導”信號被清除，使系統脫離“引導”狀態(tài)。
在“跟蹤”狀態(tài)下再次進(jìn)入“引導”狀態(tài)時(shí)，只需將手輪拉出，這時(shí)，送入計算機的“引導”信號變高，從而控制系統再次進(jìn)入“引導”狀態(tài)。
2．2 引導控制脈沖的產(chǎn)生
在引導狀態(tài)下，轉動(dòng)ε、R、β引導手輪(圖中只畫(huà)出了ε平面)，便可實(shí)現對天線(xiàn)的位置控制。引導手輪轉動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)減速機構和各自的光電碼盤(pán)轉動(dòng)，光電碼盤(pán)輸出的光電脈沖，經(jīng)整形電路、方向判別電路的處理，完成對光電脈沖的整形和方向的判別，即當手輪正轉時(shí)，輸出正轉脈沖，反轉時(shí)輸出反轉脈沖。ε、R、β三個(gè)平面的正、反轉脈沖分別送到可編程接口芯片8253，8253是一種通用的計數器／定時(shí)器，它具有三個(gè)功能完全相同的計數器和一個(gè)控制寄存器。所以譯碼器D9(54LS138)需分配四個(gè)口地址給一片8253芯片。三個(gè)引導手輪產(chǎn)生的六路脈沖分別送到兩片8253的六個(gè)計數器的輸入端(圖中只畫(huà)出了ε平面即一片8253)，系統初始化時(shí)，計算機通過(guò)程序將8253置為外部事件計數器，并給每個(gè)計數器賦以計數初值，工作時(shí)，六個(gè)計數器分別對六路脈沖進(jìn)行遞減計數，計算機用閂鎖操作的方式讀人正在計數狀態(tài)的計數值，形成ε、R、β平面坐標位置的控制量。
2．3 “搜索”控制信號的建立和清除
系統在引導狀態(tài)，可用“搜索”的方式控制天線(xiàn)發(fā)現目標。由圖1可見(jiàn)，搜索狀態(tài)量的建立是通過(guò)按鈕S1和觸發(fā)器D1A(54S74)完成的，54S74是兩個(gè)獨立的正沿觸發(fā)的D型觸發(fā)器，每個(gè)觸發(fā)器都有獨立的直接置位、直接復位的功能。為了信號的可靠傳輸，我們將54S74接成直接置位、直接復位的工作方式，它的輸入端接收開(kāi)關(guān)或按鈕的動(dòng)作，當置位條件滿(mǎn)足時(shí)，其輸出端便建立起相應的狀態(tài)量，并通過(guò)接口芯片D6(54LS373)送入計算機，從而控制天線(xiàn)進(jìn)行搜索。D1A(54S74)的復位端(第1腳)接有由或非門(mén)D2A(54LS25)構成的狀態(tài)量清除電路，當系統“復位”時(shí)，或按下“搜索停止”時(shí)，均可使觸發(fā)器D1A(54S74)復位，以清除先前建立的“搜索”狀態(tài)量。
3 跟蹤控制接口電路設計
3．1 跟蹤控制信號的建立和清除
系統在引導狀態(tài)下，當雷達天線(xiàn)發(fā)現目標后，可分別將引導組合的ε、R、β引導手輪推入，產(chǎn)生三個(gè)平面的“允許手控”指令，經(jīng)由主機、付機從而控制天線(xiàn)進(jìn)入跟蹤狀態(tài)。在跟蹤狀態(tài)，ε、R、β三個(gè)平面均有“手控”“自動(dòng)”、“天線(xiàn)自動(dòng)”三種工作方式，其跟蹤精度依次而高。圖2為ε平面跟蹤控制電路圖。由圖可見(jiàn)，“允許手控”、“手控”、“自動(dòng)”、“天線(xiàn)自動(dòng)”這四個(gè)控制信號組成一個(gè)有序的狀態(tài)量鏈條，它們的建立必須依從以下的順序依次建立，而不能超越。
允許手控→手控→自動(dòng)→天線(xiàn)自動(dòng)．
其中，“允許手控”是基礎，當將引導手輪拉出時(shí)，上述鏈條立即失效，系統又回到引導狀態(tài)。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/162179.htm
由圖2可見(jiàn)，當按下“手控”按鈕S1時(shí)，可建立“手控”控制信號，控制系統由“引導”狀態(tài)進(jìn)入“手控”狀態(tài)，或由“自動(dòng)”、“天線(xiàn)自動(dòng)”狀態(tài)回到“手控”狀態(tài)。
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