實(shí)時(shí)控制系統接口設計

摘要：在實(shí)時(shí)控制系統中，計算機無(wú)疑是整個(gè)系統的核心，當滿(mǎn)足系統設計要求的計算機被選定之后，控制接口的設計幾乎就是系統硬件設計的全部。所以，控制接口在實(shí)時(shí)控制系統中有著(zhù)十分重要的地位，其性能的好壞，直接影響著(zhù)整個(gè)系統的品質(zhì)，應當精心地設計并給予高度的關(guān)注。據此以某實(shí)時(shí)控制系統為例，以具體的電路，闡述了控制接口在系統中的重要作用。
關(guān)鍵詞：實(shí)時(shí)控制；控制接口；設計

0 引言
“實(shí)時(shí)控制”是指計算機對外部信息以足夠快的速度進(jìn)行處理、并作出反應的一種控制。在實(shí)時(shí)控制系統中，通常把各種支持電路統稱(chēng)為接口電路，即控制接口電路，從受控過(guò)程的角度而言，所謂計算機控制實(shí)際上就是接口控制，即接口控制著(zhù)整個(gè)系統。所以，應用計算機進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的硬件設計就是控制接口的設計，所設計的控制接口的性能直接影響著(zhù)整個(gè)實(shí)時(shí)控制系統的性能。所以控制接口的設計在計算機實(shí)時(shí)控制系統的設計中占有十分重要的地位，它把并不面向實(shí)時(shí)控制的通用計算機改造成面向實(shí)時(shí)控制的計算機系統，在受控對象和通用計算機之間起著(zhù)一個(gè)雙向匹配器的作用。一個(gè)設計完好的控制接口，不但會(huì )方便軟件設計，為控制軟件功能的實(shí)施提供強有力的硬件支持，而且還能確保整個(gè)系統安全可靠地運行。
下面以某實(shí)時(shí)控制系統為例，來(lái)闡述其控制接口的設計。

1 系統的功能及組成
1．1 系統功能
·在引導狀態(tài)，控制雷達天線(xiàn)實(shí)現對目標的搜索；
·在跟蹤狀態(tài)，控制雷達天線(xiàn)實(shí)現對目標的手控及全自動(dòng)跟蹤；
·控制發(fā)射架與天線(xiàn)同步轉動(dòng)；
·實(shí)施發(fā)射控制。
1．2 系統組成
系統主要由主計算機(簡(jiǎn)稱(chēng)主機)和付計算機(簡(jiǎn)稱(chēng)付機)及控制接口電路組成，主機主要完成對天線(xiàn)的引導控制，付機主要完成對天線(xiàn)的手控跟蹤、自動(dòng)跟蹤、全自動(dòng)跟蹤和對發(fā)射架的控制。
·主機與付機通過(guò)8255并行通訊口，實(shí)施應答式通訊，完成主機與付機的數據交換。
·付機通過(guò)8251串行通訊口，完成對天線(xiàn)的實(shí)時(shí)控制。
·付機通過(guò)8255并行通訊口，控制交流D／A變換器形成控制電壓，完成對發(fā)射架的控制。

2 引導控制接口電路設計
該系統在引導狀態(tài)下可控制天線(xiàn)粗略地跟蹤目標或用搜索的方式發(fā)現目標。
圖1為ε平面的引導控制接口電路。