PIC16C72單片機的空調控制系統的研制

　　2.3 溫度指示電路

　　該電路可對設定溫度和房間溫度兩種溫度的10個(gè)溫度值進(jìn)行同時(shí)指示，而且結構簡(jiǎn)單，僅占用2根I/O線(xiàn)和使用1個(gè)八位移位寄存器74LS164。方法是對設定溫度進(jìn)行穩定指示，對房間溫度進(jìn)行1s間隔閃爍指示。每秒取出溫度信號。如果是21℃或30℃，則直接將相應位置成低電平，使相應LED燈亮，如果上22～29℃，則將溫度轉換成相應顯示碼，通過(guò)RB6產(chǎn)生CLOCK信號，RB7串行送出顯示碼至8位移位寄存器74LS164，再進(jìn)行LED指示。

　　2.4 室內風(fēng)向電機控制電路

　　本控制系統的室內風(fēng)向葉片有自動(dòng)、擺動(dòng)以及5種固定角度等運行狀態(tài)。為得到高精度的角度控制，我們采用DC12V四相八拍步電機驅動(dòng)。步進(jìn)控制電路中采用單片機的RB2、RB3、RB4、RB5作為四相（A、B、C、D）八拍環(huán)行分配時(shí)序，經(jīng)電流放大器件ULN2003功率放大后驅動(dòng)步進(jìn)電機運轉?？刂品椒ㄊ歉鶕繕宋恢煤彤斍拔恢玫慕嵌炔?，輸出相應數量的脈拍數，并通過(guò)輸出脈拍的不同時(shí)序來(lái)控制正反轉。

　　2.5 室內風(fēng)機控制電路

　　制冷和制熱量的大小與室內風(fēng)機的轉速有著(zhù)密切的關(guān)系。本系統中室內風(fēng)機采用雙向晶閘管移相控制，使其產(chǎn)生電壓調速?？刂齐娐啡鐖D3所示。在單片機內部，根據RA5口檢測到的電壓過(guò)零點(diǎn)為同步信號，再通過(guò)定時(shí)器控制產(chǎn)生所需脈沖的相位和寬度，從RC1口輸出，然后經(jīng)晶體管放大、脈沖變壓器隔離輸出，再觸發(fā)雙向晶體管導通。為了減小脈沖變壓器的容量，輸出的是幾個(gè)連續的窄脈沖序列。

　　單片機系統RA3口對室內風(fēng)機的速度反饋脈沖進(jìn)行計數，并與給定值進(jìn)行比較，然后進(jìn)行積分調節，對速度進(jìn)行閉環(huán)控制。

　　2.6 繼電器實(shí)時(shí)控制電路

　　控制信號從單片機的通用雙向I/O端口RB1、RC4和RC5經(jīng)過(guò)驅動(dòng)器ULN2003放大，控制繼電器，使壓縮機、室外風(fēng)機和換向閥按要求狀態(tài)動(dòng)作。

3 軟件設計

　　軟件設計采用模擬化處理，主控程序包括以下幾個(gè)部分：程序的初始化、試運轉、數據和信號的采集與處理、溫度LED指示、室內風(fēng)機的閉環(huán)積分控制、室內風(fēng)向電機的步進(jìn)控制。功能子程序包括制冷、制熱、除濕、自動(dòng)四種運行模式。中斷程序包括遙控接收。各種定時(shí)的中斷查詢(xún)處理、速度檢測等。系統的主控程序流程如圖4所示。