基于雙模糊控制器的水箱液位控制
3 仿真結果及分析
利用Matlab的Simulink進(jìn)行仿真,建立該系統的雙模糊控制器仿真結構圖如圖3所示,仿真示意圖如圖4所示。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/162120.htm
仿真結果如圖5所示。
從結果對照圖來(lái)看系統響應時(shí)間的對比,即:雙模糊控制響應時(shí)間短,只需不到300 s即可使系統到達穩態(tài),常規PID控制響應時(shí)間長(cháng),大約需要600 s。常規PID控制存在明顯的超調,雙模糊控制則沒(méi)有超調,雙模糊控制器在穩態(tài)時(shí)消除了系統穩態(tài)誤差。
4 結語(yǔ)
本文設計實(shí)現了一種雙模糊控制器,利用雙模糊控制器完成了對系統的仿真。仿真結果顯示,雙模糊控制器的上升時(shí)間短,響應速度快,穩態(tài)精度高。從實(shí)驗來(lái)看,雙模糊控制器可以改善系統的控制精度和穩定性能。若將該理論應用于實(shí)際工程,無(wú)疑具有很好的應用價(jià)值。
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