基于雙模糊控制器的水箱液位控制
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進(jìn)行仿真時(shí)，給定輸入信號為單位階躍信號。控制對象數學(xué)模型表示為：
該系統是一個(gè)大滯后系統，為非線(xiàn)性工業(yè)控制對象。輸入信號誤差E量化為8個(gè)等級{NB，NM，NS，NO，PO，PS，PM，PB}；誤差變化率EC和輸出變量U量化為7個(gè)等級{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}，誤差E及誤差變化率、輸出變量論域為[-6，+6]。誤差E及誤差變化率、EC輸出變量U的隸屬度函數選為三角形隸屬度函數。
在總結專(zhuān)家經(jīng)驗和過(guò)程知識的基礎上，得到模糊控制規則表如表1所示?？刂埔巹t多少決定了控制系統的精度，控制規則的多少也與輸入／輸出變量數目、每一變量的語(yǔ)言值數目等因素有關(guān)。該系統共設計了56條規則，見(jiàn)模糊控制規則表1。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/162120.htm
使用的推理方法是最大最小推理法。最終推理結果是以模糊子集的形式來(lái)表示系統輸出量閥門(mén)的校正量。
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