基于PLC的電梯控制系統的設計與實(shí)現

　　軟件系統的整體思路為：對電梯的運行狀態(tài)控制進(jìn)行分類(lèi)：上行，下行，停車(chē)以及各個(gè)指示燈的控制。文中采用模塊化控制，將啟動(dòng)/停止，上行，下行，停車(chē)，指示燈，定時(shí)器以及臨時(shí)變量的存儲，分別做成對應的梯形圖網(wǎng)絡(luò )，這樣做的優(yōu)點(diǎn)是：結構清晰，可維護性強，調試簡(jiǎn)單易行。為各種情況的觸發(fā)條件列表，見(jiàn)表1。電梯控制程序流程圖如圖3所示。

　　3.1 啟動(dòng)/停止控制網(wǎng)絡(luò )

　　該網(wǎng)絡(luò )為系統的上電控制網(wǎng)絡(luò )。當系統上電時(shí)電梯為停止狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕系統開(kāi)始掃描各個(gè)按鍵的狀態(tài)為電梯的運行決策提供依據。

　　3.2 所有上行情況的網(wǎng)絡(luò )

　　在這里把所有的上行情況并聯(lián)起來(lái)，共同產(chǎn)生一個(gè)上行信號，為了保證按鍵狀態(tài)不丟失，用按鍵對應的燈的狀態(tài)來(lái)表示按鍵的狀態(tài)。當電梯在1樓時(shí)情況較簡(jiǎn)單，由平層信號KL1確定電梯在一樓，再根據表1把所有的觸發(fā)條件并聯(lián)起來(lái)。當電梯在2樓時(shí)情況復雜，有優(yōu)先級的考慮。為了保證順向優(yōu)先，用了兩個(gè)中間繼電器M 2.0和M2.1 存儲電梯停在2樓之前的運行狀態(tài)，即記錄了電梯是從1樓上去的還是從3樓下來(lái)的。M2.0得電時(shí)即電梯原來(lái)狀態(tài)為上行時(shí)，在2樓即2樓平層信號KL2得電，若3樓有呼叫則上行線(xiàn)圈得電電梯上行。

　　3.3 所有下行情況的網(wǎng)絡(luò )

　　所有下行情況并聯(lián)于此，為電梯下行提供決策。其情況與上行類(lèi)似，不再贅述。

　　4 結論

　　本文介紹了西門(mén)子公司S7 - 200 系列可編程控制器（PLC）在三層電梯控制系統中的應用，給出了可編程控制器控制三層電梯電氣控制系統的硬件組成和軟件設計。采用了梯形圖編程的程序控制方式，設計了一套完整的基于可編程控制器（PLC）的三層電梯控制系統總體設計方案并通過(guò)三層電梯模型實(shí)現了其基本功能。最后對本文所設計的電梯控制系統進(jìn)行了相關(guān)調試，能夠很好的實(shí)現電梯控制，滿(mǎn)足設計要求，實(shí)現行車(chē)方向由內選信號和外呼梯信號決定，順向優(yōu)先執行，無(wú)論電梯運行于何種狀態(tài)，只有內選信號時(shí)，優(yōu)先相應內選行車(chē)方向，平層定位控制精確。