基于PID控制的導彈分通道仿真

圖5為縱向通道時(shí)域階躍響應曲線(xiàn)，從圖5仿真曲線(xiàn)可看出，在精確考慮舵機環(huán)節情況下，PID校正環(huán)節縱向通道時(shí)域階躍響應曲線(xiàn)反應良好，超調量11．4％，上升時(shí)間170．6 ms調節時(shí)間(2％誤差帶)356．3 ms，穩態(tài)誤差為0。

圖6為橫向通道時(shí)域階躍響應曲線(xiàn)。從圖6仿真曲線(xiàn)看出，在精確考慮舵機環(huán)節情況下，PID校正環(huán)節橫向通道時(shí)域階躍響應曲線(xiàn)反應良好，超調量11．4％，上升時(shí)間168．3 ms調節時(shí)間(2％誤差帶)347．1 ms，穩態(tài)誤差為0。

圖7為滾轉通道時(shí)域階躍響應曲線(xiàn)。從圖7的仿真曲線(xiàn)可看出，在精確考慮舵機環(huán)節的情況下，PID校正環(huán)節滾轉通道的時(shí)域階躍響應曲線(xiàn)反應良好，超調量9．81％，上升時(shí)間為178．6 ms，調節時(shí)間(2％誤差帶)397．1 ms，穩態(tài)誤差為0。

5 結論
本文利用臨界比例度法得到PID參數，利用MATLAB／Simulink進(jìn)行時(shí)域仿真，從仿真結果看，該PID分通道控制方法可以提高傳統氣動(dòng)舵導彈控制系統的準確性、快速性及穩定性。當然這只是給出與傳統控制方案相比較的結果，實(shí)際的參數還要在實(shí)物仿真中不斷調試，并對控制系統修正改進(jìn)，以得到令人滿(mǎn)意的控制效果。仿真結果表明，各通道系統反映良好，能夠實(shí)現實(shí)時(shí)控制要求。