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基于nRF24L01的無(wú)線(xiàn)圖像傳感器節點(diǎn)設計實(shí)現
作者：
時(shí)間：2011-06-09
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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1.1.2 射頻模塊
射頻模塊是傳感器節點(diǎn)的重要組成部分，它是節點(diǎn)各部分中能量消耗最主要的部分 ?，F在無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )中常用的是支持802.15.4通信協(xié)議的無(wú)線(xiàn)通信芯片。圖像傳感器節點(diǎn)要傳輸的是圖像數據，數據量大，數據實(shí)時(shí)性高。這就要求射頻模塊采用的無(wú)線(xiàn)通信芯片功耗低、傳輸速度快。支持802.15.4通信協(xié)議的無(wú)線(xiàn)通信芯片傳輸速度較低，一般不超過(guò)250Kbps。本設計選用Noridc公司推出的高速、低功耗、低成本無(wú)線(xiàn)通信芯片nRF24L01。
nRF24L01工作在2.4-2.5GHz ISM頻段，通過(guò)SPI總線(xiàn)進(jìn)行工作模式設置，傳輸速度可達2Mbps 。它功耗低，在2Mbps速度下接收電流為12.3mA;在2Mbps速度下0dBm發(fā)送電流為11.3mA。本節點(diǎn)選用nRF24L01射頻芯片，相比支持802.15.4通信協(xié)議的芯片而言，用nRF24L01傳輸圖像數據功耗低，傳輸速度快。
1.1.3 CMOS圖像傳感器
數字圖像傳感器主要分為兩大類(lèi)：CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器。相比CCD圖像傳感器來(lái)說(shuō)，CMOS圖像傳感器功耗低、速度快、成本較低、體積小，但它獲取的圖像質(zhì)量相對較差 。如果將降低能耗和提高數據傳輸速度作為節點(diǎn)優(yōu)先的考慮，圖像質(zhì)量相對其次，則設計應選用CMOS圖像傳感器。
本設計選用OmniVision公司的OV7670圖像傳感器。OV7670是一款高性能、低功耗、30萬(wàn)像素的VGA CMOS圖像傳感器，功耗為60mW，輸出圖像最大分辨率為 。OV7670 通過(guò)SCCB總線(xiàn)進(jìn)行寄存器初始化配置，來(lái)設置圖像的輸出格式等。它通過(guò)場(chǎng)時(shí)鐘信號VSYNC、行時(shí)鐘信號HREF以及像素時(shí)鐘PCLK來(lái)控制圖像數據輸出。所以，本設計必須選用一種具有多中斷源，中斷可嵌套且中斷響應時(shí)間短的微處理器，才能符合OV7670的數據輸出特點(diǎn)。
1.1.4 微處理器
選擇圖像傳感器節點(diǎn)的微處理器，主要需要考慮微處理器的功耗、中斷源個(gè)數及特性和處理速度。本節點(diǎn)選用TI公司的MSP430F149為微處理器。它是一款16位超低功耗混合信號處理器，具有豐富的片內外設，采用16位RISC結構，中斷源較多，可任意嵌套。而且，它還具有5種低功耗工作模式控制工程網(wǎng)版權所有，非常適合于進(jìn)行低功耗設計。
1.1.5 SRAM存儲器
圖像數據量大，需外加存儲模塊以滿(mǎn)足圖像數據的存儲要求。該節點(diǎn)采用電池供電，電壓為3Vwww.cechina.cn，圖像傳感器為30萬(wàn)像素，數據輸出為8位。因此，本節點(diǎn)采用TOSHIBA公司的TC55VCM208A芯片為存儲器。它是一款8位512Kbyte的SRAM。
1.2 節點(diǎn)軟件設計
盡可能降低能耗是節點(diǎn)軟件設計的最主要原則。在本節點(diǎn)的軟件設計中，對于各個(gè)模塊的時(shí)序要進(jìn)行優(yōu)化設計CONTROL ENGINEERING China版權所有，不再用的電路模塊，要盡快使其關(guān)閉或進(jìn)入低功耗狀態(tài)。本節點(diǎn)工作在星型結構無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )中時(shí),按照圖3、圖4所示流程圖進(jìn)行軟件設計。圖3為節點(diǎn)軟件總體流程圖。在節點(diǎn)主程序中主要是完成系統的初始化以及網(wǎng)絡(luò )初始化的一些工作，而應用程序主要是在中斷程序中進(jìn)行實(shí)現。圖4為中斷程序流程圖，該中斷程序用來(lái)采集和傳輸圖像，并完成一些網(wǎng)絡(luò )操作工作。在整個(gè)程序設計中，對于各個(gè)模塊的工作時(shí)序進(jìn)行了嚴格控制，系統大部分時(shí)間工作在低功耗模式CONTROL ENGINEERING China版權所有，其他各個(gè)模塊在不用時(shí)也使其盡快進(jìn)入低功耗工作模式，從而降低了整個(gè)系統的能耗。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/161984.htm
圖3 節點(diǎn)軟件總體流程圖
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