無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電機的換相方式研究

由于采用兩相導通三相六拍運行方式，任一瞬間只有兩相導通，設A相、B相導通，且A+，B-，則A、B兩相電流大小相等，方向相反，C相電流為零。

式(5)即為C相反電動(dòng)勢檢測方程。
同理，A和B相反電動(dòng)勢檢測方程為：

但是實(shí)際上，繞組的反電動(dòng)勢難以直接測取，因此，通常的做法是檢測電機端電壓信號，進(jìn)行比較來(lái)間接獲取繞組反電動(dòng)勢信號的過(guò)零點(diǎn)，從而確定轉子的位置，故這種方法又稱(chēng)為“端電壓法”。
基于端電壓的反電動(dòng)勢檢測電路如圖2所示，將端電壓Ua、Ub、Uc分壓后，經(jīng)過(guò)濾波得到檢測信號Ua、Ub、Uc，檢測電路的O點(diǎn)與電源負極相連，因此式(5)～(7)轉化為：

根據上述結論，檢測到反電動(dòng)勢過(guò)零點(diǎn)后，再延遲30°即為無(wú)刷直流電動(dòng)機的換相點(diǎn)。但實(shí)際的位置檢測信號是經(jīng)過(guò)阻容濾波后得到的，其零點(diǎn)必然會(huì )產(chǎn)生相位偏移，實(shí)際應用時(shí)必須進(jìn)行相位補償。

2 新型檢測方式的提出
針對以上現有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提出一種電路簡(jiǎn)單、成本低、恒零相移濾波，無(wú)需構建虛擬中性點(diǎn)，無(wú)需速度估測器和相移校正，在整個(gè)高轉速比的范圍內都能保持輸出準確換相信號。該換相信號與霍爾傳感器輸出的換相信號完全一致，無(wú)需高速控制IC，可以直接使用與霍爾傳感器相配套的低價(jià)控制IC。