自動(dòng)扶梯中超聲波傳感器的應用

　　總結：

　　超聲波傳感器在工業(yè)上和民用上的應用正快速發(fā)展，這項曾經(jīng)十分昂貴而且精準度不高的技術(shù)如今已經(jīng)變得簡(jiǎn)單易用，精度高且費用低廉。而如今，超聲波傳感器已經(jīng)成了一個(gè)常規設備在過(guò)程控制中提高產(chǎn)品的質(zhì)量，應用在檢測次品，確認出現或者消失和其他一些領(lǐng)域。這種傳感器同樣可以提高生產(chǎn)力，它可以減少廢料，避免由于零件損壞造成的停工。未來(lái)在此項技術(shù)領(lǐng)域內此類(lèi)產(chǎn)品的發(fā)展仍將延續這種趨勢，這是一項挑戰，已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域內達成共識，那就是超聲波傳感器不光光在所有的制造領(lǐng)域內（包括質(zhì)量控制，過(guò)程控制和檢測），而且在相當一部分民用設備上俱有極大的發(fā)展潛力。

　　附：超聲波傳感器選型要點(diǎn)：

　　范圍和尺寸

　　被檢測的物體的尺寸大小會(huì )影響超聲波傳感器的最大有效范圍，傳感器必須探測到一定級別的聲波才能被激勵輸出信號，一個(gè)較大的物體可以將大部分聲波反射給傳感器，所以傳感器可以在它的最大限度內對此物體進(jìn)行感應，而一個(gè)小物體只能反射很少的聲波，這樣就明顯地減小了感應的范圍。

　　被測物

　　能運用超聲波傳感器進(jìn)行檢測的最理想的物體應該是大型、平坦、高密度的物體，垂直放置面對著(zhù)傳感器感應面。最難檢測的是那些面積非常小，或者是可以吸收聲波的材料制作的，比如泡沫塑料，或者是傾斜面對著(zhù)傳感器的。一些比較困難被檢測的物體可以先對物體的背景表面進(jìn)行示教，再對放在傳感器和背景之間的物體作出反應。用于液體測量時(shí)需要要液體的表面垂直面對超聲波傳感器，如果液體的表面非常不平整，那么傳感器的響應時(shí)間要調的更長(cháng)一些，它會(huì )將這些變化做個(gè)平均，可以比較固定的讀取。

　　在Retrosonic模式下使用超聲波傳感器使得探測不規則物體也成為可能，在retrosonic模式下，超聲波傳感器可以先探測一個(gè)平整的背景，如一面墻，當任何物體通過(guò)傳感器和墻之間的時(shí)候，就會(huì )阻礙聲波，傳感器感應到了中斷，便會(huì )意識到出現了物體。

　　振動(dòng)

　　無(wú)論是傳感器本身還是周?chē)鷻C械的振動(dòng)，都會(huì )影響距離測量的精確度，這時(shí)可以考慮采取一些減震措施，例如：用橡膠的抗震設備給傳感器做一個(gè)底座，可以減少振動(dòng)，用固定桿也可以消除或者最大程度的減少振動(dòng)。

　　衰減

　　當周?chē)h(huán)境溫度緩慢變化的時(shí)候，有溫度補償的超聲波傳感器可以做出調整，但是如果溫度變化過(guò)快，傳感器將無(wú)法做出調整。

　　誤判

　　聲波可能會(huì )被附近的一些物體反射，比如導軌或者固定夾具，為了確保檢測的可靠性，必須減少或者排除周?chē)矬w對聲波反射的影響，為了避免對周?chē)矬w的錯誤檢測，許多超聲波傳感器都有一個(gè)LED指示器來(lái)引到操作人員進(jìn)行安裝，來(lái)確保這個(gè)傳感器被正確的裝好，減少出錯的風(fēng)險。