冷連軋機輥縫自動(dòng)標定原理及應用

　　斜楔水平調節量(精調)

　　Swedge =(Hpassline-Hplate )/tanθ’ (5)

　　式中，Hplate為梯形臺調整高度;tanθ’= 1/20為斜楔斜率。

　　軋制線(xiàn)調整的計算精度是輥縫標定能否成功的關(guān)鍵，通過(guò)軋制線(xiàn)的計算可以為軋機輥縫標定提供標尺和參照，從而保證軋機輥縫相對零點(diǎn)在同一水平線(xiàn)上。

　3 輥縫標定分析

　　3.1 輥縫標定分類(lèi)

　　輥縫標定可分為無(wú)帶標定和有帶標定，無(wú)(有)帶標定是在機架內沒(méi)有(有)帶鋼的情況下進(jìn)行的標定。這兩種標定過(guò)程存在很大差別，無(wú)帶標定是對“零點(diǎn)”的校正，即輥縫標定必須達到設定的基準位置;而有帶標定繼承了無(wú)帶標定的軋制力和輥縫基準值，標定的最終目標是達到原來(lái)的輥縫位置[3]。通常在液壓缸實(shí)際位置和位置計數器數值之間出現偏差時(shí)，必須進(jìn)行無(wú)帶標定;另外，如果更換支撐輥或位置計數器數據突然丟失(控制器復位、電源掉電或位置計數器失效導致)，也應該進(jìn)行無(wú)帶標定。在軋機有帶鋼存在并且更換工作輥或中間輥重新調整水平軋制線(xiàn)后，應該進(jìn)行有帶標定。由于有帶標定相對比較簡(jiǎn)單且原理與無(wú)帶標定相同，因此本文僅介紹無(wú)帶標定。

　　3.2 無(wú)帶標定過(guò)程

　　鞍鋼1 450 mm冷連軋機無(wú)帶標定執行順序見(jiàn)圖3，其中控制方式包括位置控制方式、軋制力控制方式、單軋制力控制方式和傾斜控制方式。啟動(dòng)標定功能之前，需要滿(mǎn)足如下基本條件：軋機沒(méi)有快停信號和維護方式信號、位置計數器無(wú)報錯、HGC系統狀態(tài)OK、乳液系統和傳動(dòng)系統狀態(tài)OK。在無(wú)帶標定過(guò)程中，需要對HGC、彎輥控制、竄輥控制、乳液噴射控制、傳動(dòng)控制等多方面因素進(jìn)行檢查校準，完成相對軋制力、輥縫位置、輥縫傾斜的零點(diǎn)標定，最終找到正常軋制時(shí)HGC的零點(diǎn)標準。自動(dòng)標定過(guò)程是通過(guò)Siemens公司的TDC系統實(shí)現順序控制，當標定條件滿(mǎn)足時(shí)，可以在操作面板或HMI中啟動(dòng)自動(dòng)標定過(guò)程，然后通過(guò)SFC軟件實(shí)現基本順序控制功能，步驟之間轉換條件收集和中斷報警功能由CFC軟件實(shí)現。系統對每一步執行過(guò)程都設有超時(shí)監控功能，一旦超時(shí)順控過(guò)程會(huì )立即終止且系統恢復到自動(dòng)標定之前的狀態(tài)。前一步完成后，下一步包括它的連鎖條件就立即執行，只有步驟之間的轉換條件全部滿(mǎn)足后，才能完成自動(dòng)標定的全部過(guò)程。當完成全部標定過(guò)程后，說(shuō)明軋機狀態(tài)正常，可以開(kāi)始軋制，并將輥縫位置合到15 mm，為穿帶生產(chǎn)準備條件。