無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )中基于RSSI的節點(diǎn)距離預測
3個(gè)工作人員分別拿著(zhù)移動(dòng)終端在0~10 m的范圍內勻速前進(jìn),得到的RSSI值與距離的關(guān)系如圖2所示。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/161414.htm
由圖2可以看出,不同的人員拿著(zhù)移動(dòng)終端前進(jìn),RSSI與距離的關(guān)系曲線(xiàn)基本一致,說(shuō)明RSSI值與距離的關(guān)系符合一定的衰減規律。
在相同的實(shí)驗平臺下,在0~10 m的范圍內,每間隔0.2 m或者0.3 m記錄RSSI值,每個(gè)距離均接收100個(gè)左右的數據包,對RSSI先進(jìn)行均值處理,然后得出RSSI值與距離的關(guān)系曲線(xiàn)如圖3所示。
對比圖2和圖3得出,停頓走比連續走時(shí)的RSSI值與距離的關(guān)系曲線(xiàn)更平滑,衰減更慢。因為連續走的時(shí)候,信號會(huì )受到人身體走動(dòng)或者旁邊干擾物的影響,出現不同程度的突變。為了確保距離預測值的精度,因此以停頓測量的數據作為測試樣本。
2.2 RSSI值濾波處理
實(shí)驗獲取的RSSI值與距離的關(guān)系曲線(xiàn)還不夠平滑,為了使樣本的質(zhì)量更高、訓練效果更好,先對RSSI值進(jìn)行濾波處理,分別進(jìn)行限幅濾波處理、遞推平均濾波處理和限幅平均濾波處理。圖4為3種濾波方式的比較。
由圖4可以得出,限幅平均濾波的效果最好,因此以限幅濾波后的數據作為訓練樣本。
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