基于霍爾電路設計的可逆計量傳感器
1.3 集成化單片雙霍爾開(kāi)關(guān)位置傳感器
霍尼韋爾(Honeywell)公司曾發(fā)表了SS526DT雙霍爾開(kāi)關(guān)位置傳感器,能夠實(shí)現轉向判別和速度輸出,主要用于方向檢測與控制,其電路原理框圖如圖3所示。傳感器內含兩個(gè)相距1.4 mm的霍爾芯片,封裝在熱模材料內。為實(shí)現轉向判別,片內設計了邏輯運算單元,提供沿封裝面方向的磁場(chǎng)梯度變化的速度與方向輸出。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/161317.htm
這種電路的優(yōu)點(diǎn)是能夠直接輸出可逆計量信號,缺點(diǎn)是需要配用特殊設計的梯度磁場(chǎng)取樣系統,關(guān)于它的應用報導尚不多見(jiàn)。但是如果霍爾元件處在大范圍的梯度磁場(chǎng)中,片內霍爾電壓將持續存在,其抗干擾能力將下降,這也是這類(lèi)傳感器采用鎖存型霍爾芯片的原因之一。因此建議應用非鎖存開(kāi)關(guān)型霍爾芯片時(shí),要避免采用大范圍的梯度磁場(chǎng)觸發(fā)。
2 基于霍爾電路的可逆計量傳感器
對比以上幾種電路的特點(diǎn),提出一種新的設計方案,基于霍爾電路設計的可逆計量傳感器,不用信號處理電路支持,能夠實(shí)現自動(dòng)判向,直接輸出可逆計量信號,電路簡(jiǎn)潔、原理簡(jiǎn)單、實(shí)現容易。
2.1 傳感器構成與電路原理
傳感器由兩片霍爾芯片構成,H1為一開(kāi)關(guān)型霍爾電路(例如A3144),H2為一鎖存型霍爾電路(例如A3290)。電路原理如圖4所示,為描述問(wèn)題方便,圖4還給出了等效簡(jiǎn)圖。兩芯片緊靠、敏感面在同一平面內并朝向觸發(fā)磁體。設H1用S極觸發(fā);H2用S極鎖存,用N極解除鎖存;Vcc為電源正端,Vss為電源負端;芯片獨立輸出,分別為OUT1,OUT2。其中OUT1輸出計量脈沖,OUT2輸出轉向電平信號(高/低)。
2.2 取樣旋轉磁體設計
旋轉取樣系統由兩塊磁體構成,如圖5所示。其中一塊磁體的S極朝向傳感器敏感面,另一塊磁體的N極朝向傳感器敏感面。S,N在同一象限內安裝,且按正轉順序排列,S,N間隔小于π/2。當磁體旋轉時(shí),S極將依此觸發(fā)H1,H2,N極只對H2有效。
2.3 傳感器工作原理
根據取樣系統和電路的設計特點(diǎn),H1,H2和S,N都有排列次序,如圖6所示。當旋轉磁體正轉時(shí)(設周期為T(mén)),S極將依此觸發(fā)H1,H2,由于H1是開(kāi)關(guān)型霍爾芯片,輸出不鎖存,S極掠過(guò)H1后,OUT1也將由低電平變?yōu)楦唠娖?,每觸發(fā)一次輸出一個(gè)脈沖。然后S極觸發(fā)H2,由于H2具有鎖存特性,OUT2低電平被保持,但是因N,S極間隔小于π/2,N極將以相對較短的時(shí)間間隔觸發(fā)H2,解除H2的鎖存,OUT2變?yōu)楦唠娖?,OUT2輸出一個(gè)低電平持續時(shí)間小于T/4的短暫脈沖,而高電平持續時(shí)間將大于3T/4。分析輸出時(shí)序可見(jiàn),OUT1輸出低電平脈沖的時(shí)間正好在OUT2維持輸出高電平時(shí)段。其結果等效于OUT1輸出轉數脈沖,OUT2輸出表示正轉的高電平。同理,當旋轉磁體反轉時(shí),S極先觸發(fā)H2,在OUT2維持低電平輸出期間,再觸發(fā)H2,OUT1輸出一個(gè)轉數脈沖,OUT2輸出表示反轉的低電平。以上分析說(shuō)明,該電路能夠識別轉向,直接輸出可逆計量信號。
3 結語(yǔ)
應當指出,雖然OUT2輸出也存在脈動(dòng),但在OUT1輸出計量脈沖有效低電平時(shí)間內,OUT2輸出高/低電平保持不變,并不影響可逆計量結果。這個(gè)設計方案,完全基于霍爾電路構成,不用外圍電路支持,實(shí)現了轉向識別,并能直接輸出可逆計量信號。具有電路簡(jiǎn)單、可靠實(shí)用的優(yōu)點(diǎn),可與通用計量裝置直接接口實(shí)現可逆計量。
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