利用三菱PLC實(shí)現對印刷機精確控制

在實(shí)驗中，我們發(fā)現，按照上述流程編制的程序，在低速沒(méi)有問(wèn)題，但速度增高至7000r/h后，就會(huì )出現歪張鎖不住現象。究其原因，主要是因為光頭反應時(shí)間和磁鐵動(dòng)作時(shí)間滯后造成。程序在執行過(guò)程中，采用循環(huán)掃描方式，為了讓電磁鐵輸出提前，在設計中，我采用了中斷和三菱編程指令的輸入輸出刷新指令，使電磁鐵輸出立即執行，提前了電磁鐵動(dòng)作時(shí)間，即使在12000r/h的速度下，也能很好的鎖住有故障的紙張，解決了給紙的一大難題。

3．2離合壓設計

離壓，合壓在印刷中具有很重要的作用。離合壓的準確性，對印品質(zhì)量的好壞有著(zhù)直接的影響。合壓過(guò)早，會(huì )弄臟壓印輥筒，給操作帶來(lái)很多不便；離壓過(guò)早，會(huì )使最后一張紙印不上完整的圖案，造成紙張浪費。

在設計中，離壓，合壓的程序流程如圖所示：

印刷時(shí)，版輥筒與膠皮輥筒先合壓，膠皮輥筒與壓印輥筒后合壓。在我們的機器中，合壓全部采用了氣動(dòng)裝置，每個(gè)氣缸都有一個(gè)動(dòng)作時(shí)間。由于印刷速度是多段速，在3000～12000r/h之間，根據用戶(hù)需要可選擇不同的速度。但是，氣缸動(dòng)作時(shí)間是一定的，齒輪轉過(guò)角度是一定的，因此，機器速度不同時(shí)，合壓時(shí)間也不同。為了解決此問(wèn)題，我們根據理論計算值，找出對于不同機器速度時(shí)，機器的延時(shí)時(shí)間。采用比較指令，當機器段速與理論值相等時(shí)，延時(shí)相應的時(shí)間，使壓印輥筒與膠皮輥筒準確合壓。經(jīng)過(guò)多次試驗，離壓，合壓都沒(méi)有問(wèn)題。

3．3人機界面設計

在人機界面中，設計了7幅畫(huà)面，包括整體圖形，故障顯示，機器速度和計數顯示，水輥速度顯示，調版監控等。故障顯示使用指示器，給出位元件即可實(shí)現閃動(dòng)效果，讓操作者很方便的知道故障部位，整體感很好。在水輥速度顯示中，設計了一個(gè)柱狀圖，可以顯示水量增加大小，只需按下柱狀圖，就可增加水量，同時(shí)也可方便監控。如圖所示：

4．結束語(yǔ)

印刷機的一套電氣設計屬于系統設計，包括硬件，軟件設計，涵蓋范圍較廣。這里，我只簡(jiǎn)單介紹了其中比較重要的幾部分，其它細節還有很多，這里不再一一列舉。使用三菱的一套控制系統，感覺(jué)可靠，方便，在機器批量生產(chǎn)過(guò)程中，沒(méi)有發(fā)現大問(wèn)題。其PLC功能齊全，可靠耐用，指令簡(jiǎn)潔，與其他產(chǎn)品相比，感覺(jué)三菱整體軟件系統界面都比較友好，給用戶(hù)編程，維修都帶來(lái)極大方便。其觸摸屏與PLC有很好的通用性，可通過(guò)觸摸屏]監視并修改程序，這是其它產(chǎn)品所不能匹及的?？傊?，三菱的工控元件給設計人員和用戶(hù)都帶來(lái)了很多方便。