電動(dòng)自行車(chē)控制器電路及原理分析
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控制器電路原理圖見(jiàn)圖6所示，該控制器的特點(diǎn)是剎車(chē)時(shí)三管齊下，具體工作原理如下：
剎車(chē)電路主要由J、Q3、Q6等組成。繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)在電機的供電電路中，+24V通過(guò)R29、D8為Q3提供基極電流，Q3導通，J得電吸合，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電機得電。
1)當剎車(chē)時(shí)，左、右剎車(chē)開(kāi)關(guān)閉合，+15V通過(guò)R25、R21為Q6提供基極電流，Q6導通，集電極電位降低，D4導通，使D8截止，Q3失去基極電流而截止，J失電，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，電機失電停止轉動(dòng)。
2)在Q6導通，集電極電位降低時(shí)，D5也導通，降低了U1的⑦腳電位。該腳低電平關(guān)斷PWM輸出。
3)在Q6導通，集電極電位降低時(shí)，D6也導通，無(wú)論調速轉把在低速或高速位置，均將霍爾調速轉把轉速信號對地短路而降低送往U1⑾腳的信號電壓。
欠壓保護電路由欠壓檢測U2B和單端觸發(fā)器U3組成。其輸出經(jīng)Q4倒相送U1的⑦腳，關(guān)斷U1的輸出。轉把電壓檢測U2C的輸出送單端觸發(fā)器U3強制復位端④腳進(jìn)行調速工作。
(4)北京某牌帶防飛車(chē)功能有刷控制器
電路原理圖見(jiàn)圖7。
防飛車(chē)功能是靠串聯(lián)在電機和電源正極之間繼電器J的常閉觸點(diǎn)J實(shí)現的。下面兩種情況之一，都會(huì )使繼電器得電，斷開(kāi)電機電源：一是電機過(guò)流；二是速度轉把在零速位置時(shí)，VDMOS的漏極D為低電位(開(kāi)關(guān)管擊穿)。電機過(guò)流，電流取樣電阻R1下端電壓變低，電流檢測IC1A的②腳變低，①腳變成高電位，經(jīng)D5使T7、T8導通，J得電，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。
當速度轉把在零速位置時(shí)，PWM IC2的①腳低電位，D3截止，T6截止，其集電極高電位。一種情況：如果功率開(kāi)關(guān)管沒(méi)擊穿則VDMOS的漏極D為高電位，經(jīng)R6使T6導通，其集電極低電位，二極管D4是正與門(mén)，由于T5、T6集電極只有一個(gè)高電位，二極管D4截止，T7、T8截止，J不得電，其常閉觸點(diǎn)閉合.使電機受控于T1、T2；另一種情況：如果功率開(kāi)關(guān)管已擊穿，則VDMOS的漏極D為低電位，經(jīng)R6使T5截止，其集電極高電位，二極管D4是正與門(mén)，由于T5、T6集電極都是高電位，二極管D4導通；T7、T8導通，J得電，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使電機失電而達到防飛車(chē)保護。
當速度轉把不在零速位置時(shí)，PWM IC2的①腳是一串正脈沖，經(jīng)積分電路R20、C7積分，C7電位升高，D3導通，T6導通.其集電極低電位，二極管D4是正與門(mén)，無(wú)論T5集電極電位是高還是低，二極管D4都截止，T7、T8截止。J不得電，其常閉觸點(diǎn)使電機得電。保證了功率開(kāi)關(guān)管VDMOS正常導通時(shí)的漏極D為低電位，電機只要不過(guò)流即可控制電機旋轉。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/161178.htm
(5)三友SAYO ZHD2大功率有刷控制器電路
這款控制器是石家莊地區貨運三輪主流控制器之一。電路原理方框圖及接線(xiàn)圖見(jiàn)圖8所示。該電路的特點(diǎn)是：
(1)頻率低，約150Hz，因而續流二極管采用了普通整流橋；
(2)沒(méi)有欠壓和過(guò)流保護；
(3)采用了簡(jiǎn)單的門(mén)電路作三角波發(fā)生器；
(4)采用5只大功率VDMOS并聯(lián)，并且采用了簡(jiǎn)單均衡電路；
(5)速度轉把是自制的光電速度把。
該控制器有36V、48V、60V多種規格，主要區別在功率管部分，電路見(jiàn)圖9。如此簡(jiǎn)明的控制器，主要損壞元件就是功率管。損壞的原因主要是串激電機碳刷接觸不良，高壓擊穿功率管；還有堵轉造成的過(guò)流和過(guò)熱。
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