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如何在低算力MCU平臺上優(yōu)雅的計算均值和方差

• 一維數據的均值和方差計算可以說(shuō)是幾乎是最常用的統計分析方法。這個(gè)初中就學(xué)過(guò)的概念，在嵌入式系統中卻有著(zhù)廣泛的實(shí)際應用：■ 傳感器故障檢測□ 正常工作的傳感器數據波動(dòng)應在一定范圍內□ 突然的均值漂移或方差劇變，往往意味著(zhù)傳感器故障□ 如溫度傳感器讀數突然劇烈波動(dòng)，很可能是接觸不良 信號質(zhì)量評估 □ GPS信號強度的均值和方差可以反映定位質(zhì)量 □ 方差過(guò)大說(shuō)明信號不穩定，可能處于多路徑效應區域□ 均值過(guò)低說(shuō)明信號較弱，可能在遮擋環(huán)境下■ 機器人控制□ 舵機位置反饋的方差可以用來(lái)檢
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