蹺蹺板的模糊滑?？刂葡到y設計
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本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/160913.htm
圖3杠桿角度隨時(shí)間變化曲線(xiàn)
圖4切換函數對時(shí)間變化曲線(xiàn)
圖5控制律隨時(shí)間變化曲線(xiàn)
由以上仿真結果可以看出，利用本文方案設計的控制器大大加快了系統的響應速度，且能有效地減小系統的最大偏差，系統的抖振現象也基本可以消除。
5結論
本文介紹了蹺蹺板系統的工作原理,建立了蹺蹺板系統的數學(xué)模型。針對常規滑模控制中存在的抖振現象，將模糊滑模控制方法引入蹺蹺板控制系統中,通過(guò)仿真可以看出，將模糊滑模控制應用于具有強耦合、非線(xiàn)性特性的蹺蹺板系統是切實(shí)可行的，而且使用滑模模糊控制算法設計出來(lái)的控制器具有很強的魯棒性。
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