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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 蹺蹺板

用51單片機設計電動(dòng)車(chē)蹺蹺板

  • 1.引言本設計為參加電子設計競賽而作，較好地解決了電動(dòng)車(chē)在蹺蹺板上的運行和控制問(wèn)題，系統結構比較簡(jiǎn)單，控制比較準確。2.系統方案設計、比較與論證根據題目的基本要求，設計任務(wù)主要完成電動(dòng)車(chē)在規定時(shí)間內按規定
  • 關(guān)鍵字： 51單片機  電動(dòng)車(chē)  蹺蹺板    

蹺蹺板的模糊滑?？刂葡到y設計

  • 　1引言 蹺蹺板系統是一個(gè)比倒立擺系統更為復雜，更接近于實(shí)際應用的典型控制系統。它具有嚴重的非線(xiàn)性、強耦合、對干擾敏感、模型過(guò)于復雜等特點(diǎn)[2-5]。蹺蹺板系統是由一部小車(chē)、一個(gè)直流伺服電動(dòng)機、兩個(gè)分別
  • 關(guān)鍵字： 設計  控制系統  滑模  模糊  蹺蹺板  

基于模糊滑?？刂频能E蹺板控制系統設計

  • 　　1引言 蹺蹺板系統是一個(gè)比倒立擺系統更為復雜，更接近于實(shí)際應用的典型控制系統。它具有嚴重的非線(xiàn)性、強耦合、對干擾敏感、模型過(guò)于復雜等特點(diǎn)[2-5]。蹺蹺板系統是由一部小車(chē)、一個(gè)直流伺服電動(dòng)機、兩個(gè)分
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  設計  蹺蹺板  控制  模糊  滑模  基于  

模糊滑?？刂圃谲E蹺板系統中的應用研究

  • 蹺蹺板系統是一種具有嚴重非線(xiàn)性、強耦合的高階控制系統,利用常規方法很難獲得理想的控制效果。本文在滑?？刂评碚摰幕A上，結合模糊控制方法，采用模糊滑?？刂撇呗栽O計控制器。該方法既保留了滑?？刂扑哂械妮^強的魯棒性，又使控制系統滑動(dòng)模態(tài)的品質(zhì)得到保證和改善，同時(shí)消除了系統的抖振。計算機仿真實(shí)驗表明了該控制方法的有效性和可行性。
  • 關(guān)鍵字： 應用  研究  系統  蹺蹺板  滑模  控制  模糊  

基于Sunplus SPCE061A控制核心的電動(dòng)車(chē)蹺蹺板設計及實(shí)現

  • 在多次全國電子設計大賽中，電動(dòng)車(chē)的設計一直都是熱點(diǎn)，從歷屆的電動(dòng)車(chē)設計作品來(lái)看，電動(dòng)車(chē)的車(chē)體往往做得大而重，且常常需要依靠車(chē)體以外的模塊輔助才能完成，這對于車(chē)來(lái)說(shuō)就不夠智能化了。本文中電動(dòng)車(chē)設計
  • 關(guān)鍵字： 蹺蹺板  設計  實(shí)現  電動(dòng)車(chē)  核心  Sunplus  SPCE061A  控制  傳感器  LCD  
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蹺蹺板介紹

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