基于PXI的電液伺服作動(dòng)器控制系統的設計與實(shí)現
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3 控制系統的軟件設計
系統的軟件設計采用虛擬儀器開(kāi)發(fā)軟件LabVIEW，運用圖形化G語(yǔ)言作為編程形式。G語(yǔ)言是一種面向對象的模塊化編程語(yǔ)言，可以顯著(zhù)提高程序的復用性。由于該控制系統應用的工程裝置的工況特殊，所以要求系統處理速度快，實(shí)時(shí)性好，具有良好的人機界面。
本系統軟件設計分為輸出人機交互界面與控制程序兩部分，都是在LabVIEW圖形化集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下開(kāi)發(fā)的，將編寫(xiě)之后的程序代碼下載到PXI實(shí)時(shí)操作系統中，有效地縮短了軟件的開(kāi)發(fā)時(shí)間，同時(shí)提高了系統的開(kāi)發(fā)效率。
實(shí)際工作狀態(tài)下，下位機與測控單元之間進(jìn)行直接的信號傳輸，同時(shí)把相關(guān)數據傳送到上位機，實(shí)現測控參數的顯示及控制。系統軟件所實(shí)現的功能在操作面板上有相應的設置，操作面板如圖5所示。由于伺服機構工作狀態(tài)分為正常模態(tài)和失壓模態(tài)，因此在面板上設置有模態(tài)選擇控件，使系統可在兩種模態(tài)下進(jìn)行切換。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/160646.htm
根據系統結構原理，系統分為通道1和通道2，因此在界面上設置兩個(gè)通道，每個(gè)通道都可對主控閥和作動(dòng)筒上位移傳感器所采集的位移信號進(jìn)行顯示或調節。設置開(kāi)關(guān)閥控件，可隨時(shí)對伺服系統進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作，方便快捷，并且在各個(gè)通道上有兩個(gè)狀態(tài)顯示燈，若工作正常則狀態(tài)燈亮，若出現故障，此時(shí)液壓系統中的微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，經(jīng)DI輸入使面板上的故障燈亮，實(shí)時(shí)地顯示系統工作狀態(tài)，安全性高。
在控制過(guò)程中，該系統可實(shí)現對輸入參數的PID控制，根據已存的測試數據生成PID優(yōu)化參數，以使系統在參數調節時(shí)更加穩定，控制面板右方顯示PID調節過(guò)程波形圖，可實(shí)時(shí)顯示系統PID控制過(guò)程，使系統性能更加全面優(yōu)越。
4 結語(yǔ)
本控制系統采用LabVIEW平臺及PXI測試平臺對機械系統的作動(dòng)器進(jìn)行監測與控制，解決了作動(dòng)器伺服機構開(kāi)環(huán)控制精度低，安全性差等問(wèn)題。在LabVIEW集成環(huán)境下開(kāi)發(fā)了系統軟件部分，可以實(shí)現靈活而持久的操作，用于確定性實(shí)時(shí)測量和控制，并且提出了基于PXI控制電液伺服作動(dòng)器的新方法，具有操作簡(jiǎn)單、結構緊湊、程序復用性高以及系統通用性強等優(yōu)點(diǎn)。
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