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TMS320F2812三種運行方式在SRM控制中的應用
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時(shí)間：2012-05-09
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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1．3 Flash到RAM全搬運運行
Flash直接運行歸根到底就是實(shí)現了一個(gè)函數從Flash到RAM的搬運，而Flash到RAM的全搬運運行就是將所有初始化段全部搬運到RAM的一種運行方式。因此，其程序流程也與Flash直接運行類(lèi)似，即code_start-> wd_disable-> copy_sections-> c_int00-> main()。與Memory_ copy不一樣的是，copy_sections搬運的是由編譯器編譯生成的初始化段(．text、．cinit、．pinit等)，而不是某一個(gè)函數了。所以，不能把該段放到C語(yǔ)言環(huán)境建立之后，而應在屏蔽看門(mén)狗后，否則程序無(wú)法運行。而且，搬運代碼也只能用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)，具體程序在文件DSP28 xx_SectionCopy．a(chǎn)sm中實(shí)現，以．text段的搬運為例：
代碼把燒寫(xiě)地址和運行地址分別存儲到XAR6和XAR7寄存器后，并將該段大小存入累加器ACC，通過(guò)判斷累加器ACC是否為零來(lái)完成某個(gè)段的復制。copysections段直接分配到Flash地址空間。而被搬運的．text段在CMD文件中的配置則與Flash直接運行方式的ramfuncs段的配置類(lèi)似，．text段燒寫(xiě)到Flash空間，復制到RAM后再運行。
另外，DSP281x_CodeStartBranch．a(chǎn)sm中的．ref_c_int00應修改為．ref copy_sections，同時(shí)將wd_disable映射到wddisable段，并分配到Flash地址空間。
2 SRM控制應用研究
TM8320F2812的三種運行方式下載與運行存儲介質(zhì)的不同，使得三種運行方式的特點(diǎn)不盡相同，各有利弊，適合于不同情況下SRM控制的程序調試。
RAM調試運行代碼下載到RAM，并采用H0啟動(dòng)模式，程序直接在RAM上運行，運行速度快，可以正常地運行于150MHz的系統時(shí)鐘下。而且，主機通過(guò)仿真器與TMS320F2812相連，能夠在線(xiàn)調試程序，例如啟動(dòng)、停止、單步運行、設置斷點(diǎn)等等。在線(xiàn)調試功能對于剛開(kāi)始的代碼編寫(xiě)和修改是非常有用的，但RAM調試運行受限于RAM空間的大小，無(wú)法運行很大的程序；同時(shí)，必須使仿真器與主機相連，否則無(wú)法運行程序。RAM掉電代碼消失的特點(diǎn)更是限制了RAM調試運行方式在實(shí)際中的應用。因此RAM調試運行適合于初期SRM控制的程序調試。此時(shí)，SRM控制的母線(xiàn)電壓值不是很高，程序代碼不是很大，同時(shí)可以很方便地觀(guān)察一些變量的變化，方便記錄分析。
當SRM控制的母線(xiàn)電壓值提升上來(lái)(220 V以上)后，程序越來(lái)越大，設計也越趨于完善，不可能一直使用仿真器進(jìn)行調試，將程序下載到Flash就成為了唯一的選擇。Flash直接運行代碼燒寫(xiě)到Flash中，采用Flash啟動(dòng)模式，程序最終在Flash上運行。128K的地址空間能夠滿(mǎn)足大程序的運行，而且燒寫(xiě)到Flash的代碼掉電后不會(huì )消失，也不需要再連接仿真器，使得TMS320F2812能夠很好完成實(shí)際應用。但Flash運行速度慢，對運行時(shí)間要求苛刻的程序如直接在Flash上運行，往往不能滿(mǎn)足要求，使得SRM工作性能下降。
Flash到RAM全搬運運行綜合了二者的優(yōu)點(diǎn)，代碼燒寫(xiě)到Flash中，在C語(yǔ)言環(huán)境建立之前先將所有初始化相關(guān)段搬運到RAM中再運行，既實(shí)現了代碼的掉電不消失，又保證了代碼的全速運行。唯一的缺點(diǎn)就是受限于RAM空間的大小，不能運行太大的程序，否則可能溢出。
為了簡(jiǎn)單驗證3種運行方式的不同，本文利用了TMS320F2812的32位CPU定時(shí)器Cputimer0，因為該定時(shí)器工作于150 MHz，可以更好地看出各種運行方式的不同。Cputimer0產(chǎn)生40 kHz高速中斷，在中斷服務(wù)程序中翻轉某GPIO口電平，觀(guān)測其波形，頻率應為20kHz。代碼在RAM中運行正常，頻率為20 kHz；而在Flash中運行要慢一點(diǎn)，為19．97kHz。而且程序越大，這種限制也就越明顯。
3 結論
本文詳細地介紹了TMS320F2812的3種運行方式的實(shí)現方法，對它們運行的特點(diǎn)進(jìn)行了分析，并作了簡(jiǎn)單的實(shí)驗驗證。3種運行方式各有利弊，在實(shí)際SRM控制應用中，應該充分地理解它們各自的特點(diǎn)，選取最適合的方式更快、更好地完成實(shí)際應用。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/160632.htm
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