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TMS320F2812三種運行方式在SRM控制中的應用
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時(shí)間：2012-05-09
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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段生成完畢，還需要在CMD文件中將其映射到RAMH0上，即所謂的H0啟動(dòng)模式。之后程序就會(huì )照流程直接在RAMH0上運行程序，實(shí)現RAM調試運行的方式。
1．2 Flash直接運行
Flash直接運行指的是將用戶(hù)編寫(xiě)的代碼燒寫(xiě)到Flash，并在Flash初始化完成后，用戶(hù)代碼運行于Flash上的一種運行方式。
與RAM調試運行相比，Flash直接運行的程序流程多了一個(gè)Memory_copy的環(huán)節，即code_start-> wd_disable-> c_int00-> main()-> Memory_copy。這是因為要想在Flash上直接運行程序，就需要配置好Flash控制寄存器(FACTIVEWAIT、FBANKWAIT等)。但這些寄存器是不能在Flash上直接配置的，所以只能將包含這些配置語(yǔ)句的Flash初始化函數InitFlash()搬運到RAM中運行。
InitFlash()的搬運是通過(guò)指令“#pragma CODE_SECTION(InitFlash，“ramfunes”)”和CMD文件配置實(shí)現的。前者將函數InitFlash()映射到段ramfuncs，后者在SECTIONS中作如下配置：
ramfuncs：LOAD=FLASH，PAGE=0
RUN=RAML0，PAGE=0
LOAD_START(_RamfuncsLoadStart)，
LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd)，
RUN_START(_RamfuncsRunStart)
其中，RamfuncsLoadStart等為已定義好的3個(gè)外部全局變量。這樣配置后，只需要在主程序main()中先調用MemCopy(Ram-funcsLoad Start，＆Ramfuncs LoadEnd，＆Ram funcsRunStart)將已經(jīng)燒寫(xiě)到Flash中的初始化函數InitFlash()代碼全部復制到以Ram-funcsRun
Start開(kāi)頭的RAM中，再調用函數InitFlash()就實(shí)現了InitFlash()的搬運。
最后需要注意的一點(diǎn)就是，給codestart段分配的BEGIN段需要映射到以0x3F7FF6開(kāi)頭的一段Flash上，用于Flash啟動(dòng)模式，而不再是在RAM上。如此配置之后，其他用戶(hù)代碼就可以在Flash上正常運行了。
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