基于STM8S208RB的空調壓縮機控制器的研制

2．4 快速退磁技術(shù)
為正確檢測到反電動(dòng)勢過(guò)零信號，必須在檢測之前確保斷電相電流盡快衰減，即斷電相退磁。當控制無(wú)刷直流電機換相時(shí)，由于繞組線(xiàn)圈電感的作用，斷電相繞組的電流不能馬上衰減到零，由于反并聯(lián)二極管的續流作用，該相端電壓被箝位至0 V或者高壓，因此在退磁期間無(wú)法進(jìn)行反電動(dòng)勢過(guò)零檢測。所以必須加速退磁過(guò)程，保證電機穩定性。斷電相續流過(guò)程可以等效成該相電感與電壓源并聯(lián)并為之充電，因此如果在換相時(shí)刻給關(guān)斷相施加反向電壓，則能加速退磁過(guò)程，具體過(guò)程可參考文獻。實(shí)驗發(fā)現，采用加速退磁技術(shù)后大大縮短了退磁時(shí)間，提高了反電動(dòng)勢過(guò)零信號檢測的準確性，增強了系統運行的穩定性。采用加速退磁技術(shù)前后的無(wú)刷直流電機三相端電壓和過(guò)零點(diǎn)實(shí)驗波形如圖5所示。

3 硬件設計
搭建了基于STM8S208RB的變頻空調控制器的電路，主要包括電源電路、功率驅動(dòng)電路、過(guò)流差分放大電路、過(guò)零點(diǎn)檢測電路等(限于篇幅省略STM8S208RB最小系統圖和電源部分)。
3．1 驅動(dòng)電路
驅動(dòng)電路如圖6所示，IR2101是IR公司生產(chǎn)的一款高性?xún)r(jià)比驅動(dòng)器，使用方法非常簡(jiǎn)單，性?xún)r(jià)比高，能輸出100-210 mA電流。IR2101驅動(dòng)器可驅動(dòng)一組功率管，整個(gè)功率電路只需3片即可，這樣不但節約制造成本，而且還提高系統穩定性。

3．2 過(guò)流反饋與過(guò)流保護電路
電流反饋與過(guò)流保護監測電路如圖7所示。母線(xiàn)上的電流通過(guò)2毫歐，并通過(guò)1 mV358進(jìn)行差分放大，通過(guò)一階濾波后輸人給STM8S的片內AD采樣輸入端；并同時(shí)將此電流信號連接到比較器Im2903，用于電機過(guò)流保護檢測，當母線(xiàn)電流過(guò)大設定的過(guò)流保護閾值時(shí)，微處理器進(jìn)入過(guò)流保護狀態(tài)。