基于STM8S208RB的空調壓縮機控制器的研制
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2．3 反電動(dòng)勢過(guò)零檢測技術(shù)
永磁無(wú)刷直流電機的運行需要檢測轉子位置信號來(lái)實(shí)現換相，在空調壓縮機系統中，通常使用無(wú)位置傳感器技術(shù)。無(wú)位置傳感器的方法有反電勢法、磁阻法、磁通鏈變化法、電感法；上述各種轉子位置信息檢測方法均有各自的優(yōu)點(diǎn)及缺點(diǎn)，需要根據具體情況綜合其優(yōu)缺點(diǎn)提出合理的方案。針對空調壓縮機對無(wú)刷直流電機對可靠性、穩定性的要求較高、對精確性要求較低的特點(diǎn)，在本系統中使用檢測反電勢過(guò)零點(diǎn)方法進(jìn)行轉子位置信息檢測。系統采用二二導通、三相六狀態(tài)導通方式、調制方式為H-PWM-L-ON即上橋臂開(kāi)關(guān)管斬波，而另一導通相下橋臂開(kāi)關(guān)管常通。
設電機處于120°導通狀態(tài)：在PWM“ON”狀態(tài)，T1、T4導通，如圖2所示；在PWM“OFF”狀態(tài)，T6導通，T1關(guān)斷，如圖3所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/160631.htm
1)PWM開(kāi)通時(shí)過(guò)零檢測法
在PWM“ON”狀態(tài)，T1、T4導通，如圖2所示，三相端電壓表達式如下：
根據以上公式，知道在PWM“ON”時(shí)只要檢測到C相端電壓等于Ud／2時(shí)，就是C相的過(guò)零點(diǎn)。
2)PWM關(guān)斷時(shí)過(guò)零檢測法
在PWM關(guān)斷狀態(tài)，T1關(guān)斷，T4導通，此時(shí)電流流過(guò)T2內部的體二極管如圖3所示，由圖可得
AB相端電壓Ua=Ub=0 (8)
C相端電壓Uc=Ec丘 (9)
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