基于變結構的電機力矩平衡控制系統研究
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4．2 實(shí)驗結果分析
在仿真結果的基礎上，進(jìn)行了實(shí)驗測試。實(shí)驗采用2臺電機對拖作為實(shí)驗負載。在已有的實(shí)驗平臺上，對2臺電機的電流(轉矩)進(jìn)行跟蹤測試，Ud為給定電壓，iPI為電機A的實(shí)際電流，iVSC為電機B的跟蹤電流，如圖4所示。由圖可見(jiàn)，iVSC與iPI很好地實(shí)現了跟蹤效果。
5 結論
分析了使用PI控制實(shí)現雙電機力矩平衡控制所存在的不足，設計了滑模變結構控制，進(jìn)行了穩定性分析，并成功地將滑模變結構控制算法應用到雙電機的力矩平衡控制中。最后通過(guò)仿真，驗證了該控制策略的優(yōu)點(diǎn)，得到了理想的跟蹤控制效果。
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