基于LabVIEW的步進(jìn)電機控制
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3 步進(jìn)電機控制程序設計
3．1 下位機程序設計
單片機接口程序采用C51語(yǔ)言編寫(xiě)。程序中，定義了數組table1和table2，用來(lái)存儲脈沖信號對應的數據；并定義了一個(gè)控制轉向的指針control mode，為該指針賦予不同的值，電機便實(shí)現正反轉功能。另外，程序中還定義一個(gè)速度控制變量mode，通過(guò)PC機發(fā)送命令字改變速度控制變量的值便可以實(shí)現轉速的控制。在main函數部分，先調用“串口初始化程序”，再調用“控制命令字判斷程序”以實(shí)現電機的速度和轉向控制。main函數的最后部分將單片機收到的命令字返回給PC機，方便觀(guān)察者查看通信的情況。下面給出main函數及控制變量的程序段。
3．2 上位機程序設計
單片機PC的通信是通過(guò)單片機的串口和PC串口之間的硬件連接實(shí)現的。由于LabVIEW軟件簡(jiǎn)潔直觀(guān)，功能強大靈活，該設計采用LabVIEW編寫(xiě)上位機的控制程序。程序編寫(xiě)涉及VISA，它的實(shí)質(zhì)是一個(gè)標準的I／O函數庫。這些庫函數用于編寫(xiě)儀器的驅動(dòng)程序，完成計算機與儀器間的命令和數據傳輸，以實(shí)現對儀器的程控。
在LabVIEW里使用VISA，必須安裝NI-VISA程序包，安裝后，與串口通信相關(guān)的VISA函數位于Functions→ALL Functions→Instrurnent I／O→Serial子模板上，其中，VISA配置串口函數用于設定一些參數，并將指定的串口按特定設置初始化；VISA寫(xiě)入函數將“寫(xiě)入緩沖區”的數據寫(xiě)入指定的串口；VISA讀取函數從指定的串口中讀取指定字節的數據，并將數據返回至“讀取緩沖區”；VISA關(guān)閉函數關(guān)閉指定串口的會(huì )話(huà)句柄或事件對象。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/160473.htm
本文設計的步進(jìn)電機控制程序采用上述的通信函數結合事件結構進(jìn)行編寫(xiě)，并通過(guò)程序調試，實(shí)現了步進(jìn)電機的轉向和轉速控制。程序前面板與程序框圖分別如圖3和圖4所示。
4 結語(yǔ)
本文利用圖形化編程語(yǔ)言L(fǎng)abVIEW編寫(xiě)程序實(shí)現了PC與單片機的串口通信，并結合單片機外圍電路對步進(jìn)電機進(jìn)行了轉速和轉向的控制。實(shí)驗證明采用LabvIEW編寫(xiě)的程序對步進(jìn)電機進(jìn)行控制具有人機交互界面友好、編程簡(jiǎn)單、效率高等特點(diǎn)，并且采用LabVIEW編寫(xiě)的控制程序移植性較強，可以很方便地被其他程序凋用以構成功能更齊全的程序。
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