基于A(yíng)ndroid系統和藍牙通信的手機遙控車(chē)設計

摘要：介紹一種通過(guò)利用我們普通智能手機來(lái)遙控智能車(chē)的一種設計方案，通過(guò)本設計所提供的軟件安裝于Android系統的手機上，可輕松通過(guò)其藍牙通信模塊來(lái)遙控我們的試驗用智能車(chē)，另外加之本小車(chē)本身具有的循線(xiàn)和避障功能，具有極高的智能化水平，可作為嵌入式專(zhuān)業(yè)具有重要研究?jì)r(jià)值的教學(xué)儀器使用，尤其是其藍牙模塊，可延伸至所有遙控器，代替現有紅外遙控器。
關(guān)鍵詞：藍牙；Android；智能手機；嵌入式專(zhuān)業(yè)；智能車(chē)

1 設計背景
現有每個(gè)普通家庭中的遙控器包括空調遙控器、電視遙控器、DVD遙控器、汽車(chē)遙控器、門(mén)窗遙控器等，門(mén)類(lèi)繁多且不通用，而另一方面，手機已成為人人必備的工具，如果可以用我們必備的手機去遙控所有這些家用電器，可擺脫將來(lái)對專(zhuān)用紅外遙控面板的依賴(lài)，一機在手，萬(wàn)物盡在掌握之中，將是一件多么美妙的事情!因此，本論文先設計一種手機對智能遙控車(chē)的控制方案，利用本系統的控制模塊可擴展至對所有家電的控制。

2 上位機軟件系統設計
2．1 程序界面設計
本程序是基于Android 2．1系統，所用開(kāi)發(fā)工具為Eclipse集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，Eclipse是著(zhù)名的跨平臺的自由集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)。最初主要用來(lái)Java語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，但是目前亦有人通過(guò)插件使其作為其他計算機語(yǔ)言比如C++、Python和Android的開(kāi)發(fā)工具，在此開(kāi)發(fā)環(huán)境下開(kāi)發(fā)軟件非常的方便。首先設計本系統手機端軟件的程序界面，為了盡快實(shí)現程序的功能，本程序沒(méi)有對軟件界面設計做特別美化的設計，僅包含我們所用到的幾個(gè)按鈕和圖形顯示，以實(shí)現我們的功能為最大目標。設計的界面如圖1所示。

2．2 主程序設計
主程序要完成的功能主要是檢測藍牙設備是否工作正常、設置藍牙與下位機聯(lián)接、各功能按鈕的實(shí)現、及幫助文檔的加載等功能。
功能按鈕是由前進(jìn)、后退、左轉、右轉、停止5大模塊組成。