基于A(yíng)ndroid系統和藍牙通信的手機遙控車(chē)設計
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3 下位機硬件設計
智能車(chē)采用現在較為流行的8位單片機作為系統大腦。以8051系列家庭中的AT89S51／AT89S52為主芯片。P0．0，P0．1，P0．2，P0．3分別通過(guò)LG9110電機驅動(dòng)來(lái)驅動(dòng)電機1和電機2。由電機的正轉和反轉完成機器人的前進(jìn)、后退、左轉、右轉，遇障礙物繞行，避懸崖等基本動(dòng)作。BT1為機器人藍牙接收模塊，這就為智能車(chē)通過(guò)手機進(jìn)行遠程遙控創(chuàng )造了可能。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/160300.htm
4 下位機程序設計
下位機根據藍牙傳過(guò)來(lái)的命令，來(lái)控制智能車(chē)，使其可實(shí)現前進(jìn)、后退、左轉、右轉等功能。
5 結束語(yǔ)
本文介紹一種通過(guò)利用我們普通智能手機來(lái)遙控智能車(chē)的一種設計方案，方案看似簡(jiǎn)單，卻具有重要意義，其中設計的遙控車(chē)已經(jīng)測試并可穩定工作，但其中的不足之處是，因經(jīng)費原因，不能將家用電器一一改裝組成一個(gè)全手機遙控的智能家居系統。但通過(guò)本設計可知，這種功能的實(shí)現不存在任何技術(shù)問(wèn)題，方案已經(jīng)成熟，至于何時(shí)進(jìn)入普通家庭將只是個(gè)時(shí)間問(wèn)題。
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