基于XC866系列微控制器的電動(dòng)自行車(chē)控制器設計

本方案以8位單片機SAF-XC846 + IPP120N06為核心，英飛凌XC866系列微控制器，時(shí)脈速率達27 MHz，擁有專(zhuān)為電機設計的6路PWM，高速類(lèi)比數碼轉換器等高性能周邊附屬功能，適合作為馬達控制核心單元，著(zhù)實(shí)為電動(dòng)自行車(chē)操控機板設計人員最理想的解決方案這顆微控制晶片的高效能特性，展現集多功能一身的強大優(yōu)勢，滿(mǎn)足不同終端用戶(hù)的要求，包括遙控開(kāi)鎖、電動(dòng)煞車(chē)、智慧型儀器表板等功能晶片耐溫范圍最低可達零下40度，最高為125度 (攝氏)，不畏各種天候狀況

采用XC866系列微控制器的電動(dòng)自行車(chē)控制器解決方案

英飛凌XC846 MCU主要特點(diǎn):

兩個(gè)獨立計時(shí)器可分別產(chǎn)生PWM：16位解析度；中間/邊沿對齊模式； 計時(shí)器寄存器可同時(shí)更新

三個(gè)比較/捕獲通道：可產(chǎn)生6個(gè)PWM輸出；霍爾信號硬體濾波；輸出有效電平可選，以適用不同器件；自動(dòng)檢測速度，相位移功能及超時(shí)保護功能
BLDC塊交換功能：通過(guò)霍爾信號檢測轉子位置；CTRAP緊急停止功能
多通道模式：可靈活采用計時(shí)器進(jìn)行調制

自動(dòng)觸發(fā)ADC

只需在有感測器控制電路上添加簡(jiǎn)單電路（三極管、電阻）即可實(shí)現無(wú)感測器控制