水廠(chǎng)全分布式管控一體化網(wǎng)絡(luò )前端測控系統的設計與實(shí)現
2 現場(chǎng)數據采集與控制程序設計
本系統采用HLC-1回路控制器,該智能節點(diǎn)主要完成模擬量、數字量的輸入輸出控制。筆者使用NodeBuilder開(kāi)發(fā)設計了智能節點(diǎn)前端控制程序。數據采集設備的輸出信號通過(guò)變送器連接到智能節點(diǎn)的模擬輸入端;執行機構連接到智能節點(diǎn)的模擬輸出端。通過(guò)NodeBuilder編寫(xiě)控制算法程序,經(jīng)組態(tài)監控平臺下發(fā)控制命令,控制前端執行機構在要求的范圍內工作。
這里選用智能節點(diǎn)的Neurowire輸入/輸出作為I/O對象,實(shí)現與外部器件的同步通信。下面儀說(shuō)明一個(gè)節點(diǎn)變量的定義,并以模擬量輸出、模擬量輸入和數字量輸出為例,說(shuō)明程序設計。
1)Neurowire輸入/輸出對象語(yǔ)法結構定義:
IO_8 neuronwire masterlslave[select(pin—nbr)][timeout(pin—nbr)]
[kbaud(const—expr)Ⅱclockedge(+|-)]io—object—name
IO_8:Neurowire輸入/輸出對象使用引腳IO_8~IO_10,IO_8是時(shí)鐘引腳,IO_9是串行數據輸出引腳,IO_10是串行數據輸入引腳;
Master:指定Neuron 芯片在引腳IO_8上提供時(shí)鐘,被指定為輸出;
Slave:指定Neuron芯片檢測引腳IO_8上的時(shí)鐘,被設置為輸入;
Select(pin—nbr):為Neurowire master指定片選引腳,為IO_0~IO_7引腳之一;
Timeout(pin-nbr):為Neurowire slave指定一個(gè)可選擇的超時(shí)信號引腳,其范圍是IO_0~IO_7。當使用超時(shí)信號引腳時(shí),當neuron芯片等待時(shí)鐘的上升沿或下降沿時(shí),將檢查該引腳的邏輯電平。如果檢測到邏輯電平為“1”,則傳輸停止;
Kbaud(const-expr):為Neurowire master指定比特率,const-expr可以為1 kb/s、10 kb/s或20 kb/s;對于10 MHz的Neuron芯片輸入時(shí)鐘,缺省值為20 kb/s;
Clockedge(+|-):指定觸發(fā)時(shí)鐘信號極性,clockedge(+)為上升沿,clockedge(-)為下降沿;
io-object-name:由用戶(hù)為該I/O對象指定的名字。
2)模擬量輸出程序——電流表控制程序

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