基于無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )的視頻監控系統設計與實(shí)現（一）

因此，理想狀態(tài)下RSSI 值和距離的關(guān)系不適用本系統。本文必須找到RSSI 值和距離在實(shí)驗環(huán)境下的函數關(guān)系，這是本文所作工作的一個(gè)重點(diǎn)也是難點(diǎn)。通過(guò)研究分析，本文設計了獲取RSSI 和距離在實(shí)驗環(huán)境下關(guān)系的實(shí)驗，實(shí)驗方案如圖1 所示。

圖1 RSSI 和距離關(guān)系獲取實(shí)驗方案

距離為d 時(shí)，三個(gè)testNode 節點(diǎn)分別向RevNode 發(fā)送40 個(gè)數據包，RecvNode 節點(diǎn)提取出接收到的120 個(gè)數據包中的RSSI 值并求其平均值，如此實(shí)驗重復10 次，再對所有平均值求均值，如圖2 所示。

圖2 距離為1米時(shí)2號錨節點(diǎn)的RSSI值

由此易知，每個(gè)距離d 就對應著(zhù)一個(gè)RSSI 均值，對所有數據匯總后，得到如下RSSI和距離之間的關(guān)系如圖3 所示。

圖3 距離和RSSI之間的關(guān)系

1.2 曲線(xiàn)擬合

本文利用曲線(xiàn)擬合中的指數擬合和多項式擬合的辦法找函數關(guān)系。通過(guò)一系列實(shí)驗并計較得到三次多項式擬合效果最好。擬合得到的函數表達式如式2 所示。

圖4 所示為三次多項式與指數擬合得到的距離與RSSI 關(guān)系對比圖，從圖中可以明顯看出，利用三次多項式擬合出來(lái)的曲線(xiàn)和實(shí)際情況更吻合。

圖4 三次多項式與指數擬合得到的距離與RSSI 關(guān)系對比