<![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]>
BOA技術(shù)在車(chē)輛感知網(wǎng)絡(luò )中的應用研究
作者：
時(shí)間：2012-08-21
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
收藏
3．3 BSP的移植過(guò)程
板級支持包BSP(Board Support Package)是介于嵌入式硬件和EOS之間的一層系統軟件，負責向VxWorks提供與硬件環(huán)境的基本接口，其移植的主要過(guò)程有：
第一步配置嵌入式處理器的CPU型號，主頻等相關(guān)參數，為整個(gè)軟件系統提供底層硬件支持；
第二步根據硬件模塊配置相關(guān)設備驅動(dòng)和系統中斷服務(wù)程序；
第三步定制總線(xiàn)及芯片引腳功能，配置存儲空間映射和存儲空間大??；
第四步定制EOS功能，為軟件系統提供一個(gè)多任務(wù)工作環(huán)境。
BSP的配置是系統重中之重，合理的配置能夠保證系統穩定運行。
4 代碼工作
選擇好的調試方法，可以提高學(xué)習和項目開(kāi)發(fā)的效率。目前VxWorks程序開(kāi)發(fā)中常用的調試方法有網(wǎng)絡(luò )和串口調試方法，在本應用系統中選擇網(wǎng)絡(luò )調試。正確的配置方法是在所建立的Bootable工程的VxWorks組件中選擇WDB連接和END驅動(dòng)，所生成的VxWorks映像通過(guò)網(wǎng)絡(luò )加載到內存運行。主機端還需要在Target Server配置和目標機相連，配置中BackEnd選擇wdbrpc，目標機的IP設置為192．168．1．11，核心文件指向主機FTTP下載目錄中的VxWorks映像，最選擇all symbol并選中Synchronize Target／Host Symbol Table。配置如果正確，即可啟動(dòng)Tar get Server。
此時(shí)可以在當前工作空間下建立一個(gè)可下載的應用程序模塊，在該模塊下新建一個(gè)程序文件Multitasks．c經(jīng)編譯生成Multitasks．o，下載到目標機，最后在主機的wShell中輸入Mutiltasks，在超級終端中即可以看到任務(wù)的執行情況，其中代碼如下：
在開(kāi)發(fā)過(guò)程中使用應用程序模塊是非常方便的，如果要形成最終產(chǎn)品，需要將調試成功的模塊遷移到bootableVxWorks映像中，方法是將源程序加入bootable VxWorks項目，并在usrAppInit．C文件中的usrAppInit()函數下添加入口代碼Mutiltasks()，代碼如下所示。最后編譯成符合現場(chǎng)要求的VxWorks映像并完成遷移工作。
void usrAppInit(void){
#ifdefUSER_APPL_INIT
USER_APPL_INIT；
#endif
Mutihasks()；}
5 結論
本文針對車(chē)聯(lián)網(wǎng)的特點(diǎn)介紹了目標板上移植嵌入式BOA的方法和步驟，交叉編譯環(huán)境的建立方法及控制器的設計思路?？梢钥闯?，BOA技術(shù)支持車(chē)聯(lián)網(wǎng)，可以滿(mǎn)足細致部件的感知。
此外，針對于系統的“車(chē)聯(lián)網(wǎng)”技術(shù)還需要深入的研究，BOA只是在此研究上的一個(gè)基本內容。由于感知是通過(guò)虛擬地址映射得到每一個(gè)部件的ID，故此需要一個(gè)控制中心，在工程中需要控制中心與感知部件總體考慮，文中沒(méi)有在此內容上有過(guò)多描述。在實(shí)際應用中采用IPv6地址，還是虛擬地址這取決于成本與技術(shù)條件，這些是以后需要深入研究的內容。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/160073.htm
技術(shù)專(zhuān)區
国产精品自在自线亚洲|国产精品无圣光一区二区|国产日产欧洲无码视频|久久久一本精品99久久K精品66|欧美人与动牲交片免费播放
<![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<small id="yhprb"></small>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]><![CDATA[<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>]]>
加入技術(shù)交流群
評論