三電平逆變器SVPWM控制策略及實(shí)驗驗證

摘要：在兩電平的常規空間矢量PWM算法的基礎上，給出了三電平空間矢量PWM算法，并提出一種改進(jìn)的三電平空間矢量PWM調制策略來(lái)進(jìn)行二極管鉗位型三電平逆變器的控制，從而實(shí)現最小開(kāi)關(guān)損耗?；?font color="#092b82">TMS320F240DSP實(shí)現了三電平逆變系統的數字控制，實(shí)驗結果論證了該方案的可行性。

關(guān)鍵詞：二極管鉗位型三電平逆變器；空間矢量脈寬調制；最小開(kāi)關(guān)損耗；數字控制

SVPWM Control Strategy and Experiment Research on Three-level Inverters

ZHANG Jie, ZOU Yun-ping, ZHANG Xian, DING Kai

Abstract:A novel space vector PWM (SVPWM) modulation strategy used in three- level NPC inverter to reduce switching loss is provided.Through coordinating transformation, it can easily obtain the control of the space voltage vector. The whole system has been implemented digitally by using TMS320F240 DSP, and the modulation strategy and control scheme is demonstrated by the experimental waveforms and corresponding spectrums.

Keywords:Diode-clamped three-level inverter; Space vector PWM (SVPWM); Least switching loss; Digital control

1 引言

近幾年來(lái)，在高壓大功率應用領(lǐng)域，一種新型的逆變器——多電平逆變器受到越來(lái)越廣泛的關(guān)注。多電平逆變器的思想最早是由Nabae于20世紀80年代初提出的。其基本原理是通過(guò)多個(gè)直流電平來(lái)合成逼近正弦輸出的階梯波電壓。本文所討論的二極管鉗位型多電平逆變器是通過(guò)串聯(lián)的電容將直流側的高電壓分成一系列較低的直流電壓，并通過(guò)二極管的鉗位作用使開(kāi)關(guān)器件承受的反向電壓限制在每個(gè)電容的電壓上，從而在不提高器件電壓等級的前提下相對提高逆變器輸出電壓。

2 拓撲結構

雖然多電平拓撲結構種類(lèi)較多，但是大致可分為：二極管鉗位型，飛躍電容型和獨立直流電源級聯(lián)多電平這三種拓撲結構。這三種多電平拓撲結構各有優(yōu)缺點(diǎn)，其中應用最廣泛的是二極管鉗位型多電平拓撲結構。本文的研究對象主要是二極管鉗位型三電平逆變器。在圖1所示的二極管鉗位型三電平逆變器中，相對逆變器直流側中點(diǎn)的參考電位0，逆變器的輸出電壓除了兩電平逆變器輸出電壓＋UD/2和－UD/2，還增加了第三個(gè)電平值0。圖1中采用了12個(gè)可關(guān)斷功率器件和6個(gè)鉗位二極管，在直流側接有2個(gè)等電容量的電容分別是C1，C2，每個(gè)電容分擔的電壓為UD/2，并且通過(guò)鉗位二極管的鉗位作用，使每個(gè)開(kāi)關(guān)器件上承受的電壓限制在一個(gè)電容電壓（UD/2）上，從而大大減小了開(kāi)關(guān)器件的電壓應力。

圖1 二極管鉗位型三電平逆變器

與三相兩電平逆變器相同，三相三電平逆變器也可以用開(kāi)關(guān)變量Sa、Sb、Sc分別表示各橋臂的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，不同的是這時(shí)A、B、C橋臂分別有三種開(kāi)關(guān)狀態(tài)，從而Sa、Sb、Sc為三態(tài)開(kāi)關(guān)變量，如表1所列。

表1 三電平(NPC)逆變器A相開(kāi)關(guān)狀態(tài)

因此，A相輸出端A對電源中點(diǎn)0的電壓uAO可以用A相開(kāi)關(guān)變量Sa結合輸入直流電壓UD來(lái)表示

uAO=·UD (1)

輸出線(xiàn)電壓可表示為

uAB=uAO－uBO=UD·(Sa－Sb) (2)

整理即為

=UD·· (3)

與三相兩電平逆變器相同，三相三電平逆變器可以定義逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)為（SaSbSc），則三電平逆變器有27個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)，分別對應著(zhù)19個(gè)特定的空間電壓矢量,如圖2所示，并將整個(gè)矢量空間分成24個(gè)扇區。由圖2可以看出，19種空間電壓矢量可分為長(cháng)矢量，中矢量，短矢量和零矢量，分別對應著(zhù)1個(gè)，2個(gè)和3個(gè)不同的冗余開(kāi)關(guān)狀態(tài)，如表2所列。

表2 開(kāi)關(guān)狀態(tài)及相應電壓矢量

圖2 三電平空間電壓矢量圖

3 空間矢量調制

與兩電平逆變器相似，三電平空間矢量PWM調制也是通過(guò)對調制空間矢量的位置進(jìn)行判斷，選擇進(jìn)行合成的開(kāi)關(guān)矢量，并計算其相應的開(kāi)通時(shí)間。

我們定義三相三電平逆變器的電壓空間矢量調制比如下

m= （1）

式中：是在空間以角速度ω=2πf旋轉的電壓矢量V＊的模長(cháng)；

UD是電壓矢量V13的模長(cháng)。

從圖2中可以看出，三電平逆變器整個(gè)矢量空間的24個(gè)扇區可分成6個(gè)大的區間，則每一個(gè)區間包含4個(gè)小的扇區。旋轉電壓矢量V＊是由所在扇區的三個(gè)電壓矢量Vx，Vy，Vz合成的。它們的作用時(shí)間分別為T(mén)x，Ty，Tz，且Tx＋Ty＋Tz=Ts。Ts為開(kāi)關(guān)周期?，F定義

X=，Y=，Z= （2）

現在以第一個(gè)區間（0θ60°）為例，計算旋轉電壓矢量V＊處在扇區D1，D7，D13，D14時(shí)Vx，Vy，Vz所對應的X，Y，Z值。定義m的邊界條件分別為Mark1，Mark2，Mark3，如式（3），（4），（5）所示。

Mark1= （3）