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某無(wú)人機飛控系統半實(shí)物仿真平臺設計
作者：
時(shí)間：2012-09-08
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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3 平臺應用軟件設計方案
平臺應用軟件包括飛行系統模擬分系統、無(wú)人機外形顯示分系統、傳感器與機載測控模擬分系統、遙控／遙測模擬分系統、指揮顯示分系統等五個(gè)應用軟件。
3．1 飛行系統模擬分系統
主要是通過(guò)解算無(wú)人機動(dòng)力學(xué)模型，得到無(wú)人機的姿態(tài)、發(fā)動(dòng)機等信息，實(shí)現無(wú)人機飛行仿真。仿真過(guò)程同時(shí)考慮風(fēng)干擾、力矩干擾的裝訂。
(1)應用軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的選擇
由于需要進(jìn)行無(wú)人機動(dòng)力學(xué)模型的解算，考慮到VC++6．0擁有眾多的函數計算類(lèi)庫，其數據計算能力比較突出，因此選用VC++6．0作為應用軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境。
(2)無(wú)人機動(dòng)力學(xué)模型建立
無(wú)人機動(dòng)力學(xué)模型的建立是飛行系統模擬的基礎，根據參考文獻，建立無(wú)人機動(dòng)力學(xué)模型。
(3)風(fēng)干擾和力矩干擾的加載
風(fēng)干擾模擬主要是將風(fēng)速、風(fēng)向分解投影到各機體軸上，再結合空氣動(dòng)力學(xué)方程組里的三向速度方程，解算出三向速度，代入動(dòng)力學(xué)模型中解算后得到加入風(fēng)干擾后的飛機姿態(tài)參數。力矩干擾的加載方法采取直接設置動(dòng)力學(xué)模型中相應參數的方式。設置內容包干擾力矩、正向和反向脈沖干擾、起始時(shí)間、終止時(shí)間以及常值力矩的大小等。
(4)應用軟件的實(shí)現
應用軟件完成后，為防止在其他分系統軟件編程過(guò)程中產(chǎn)生的誤修改，無(wú)人機模型采用動(dòng)態(tài)鏈接庫的方式向提供(UAVSimu．DLL)，通過(guò)干擾設置界面完成外加力矩的設置，如圖3，圖4所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/159932.htm
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