基于數據融合技術(shù)的智能壓力傳感器研究
2.1 多維回歸分析法
回歸分析法的基本思想是:用多維回歸方程來(lái)建立被測目標參量與傳感器輸出量之問(wèn)的對應關(guān)系。與經(jīng)典傳感器一維實(shí)驗標定/校準不同的足要進(jìn)行多維標定/校準實(shí)驗,通過(guò)最小二乘法原理由實(shí)驗標定/校準數據計算出回歸方程中的系數。這樣,當測得傳感器輸出值時(shí),就可由已知系數的多維回歸方程來(lái)計算出相應的輸入被測目標參數。具體的算法是已知壓力傳感器輸出電壓U代表壓力信息,另一溫度傳感器輸出電壓Ut代表溫度信息,則壓力參量P’可以用U及Ut二元函數來(lái)表示才完備,即:
P’=f(U,Ut)
由二維坐標(Ui,Uit)決定的Pi在同一平面上,可利用二維回歸方程來(lái)描述:

式中:a0~a5為常系數;ε1為高階無(wú)窮小。
由最小二乘法原理得到系數a0~a5,代入二維回歸方程中,確定檢測壓力P’和輸出U的二元輸入-輸出特性。當采集到二個(gè)傳感器的輸出值U及Ut時(shí),代入式中就可以計算得到傳感器的被測參量P’。
2.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )法
神經(jīng)元之間的連接方式不同,網(wǎng)絡(luò )的拓撲結構也不同。根據神經(jīng)元之間的連接方式,可將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )結構分為2大類(lèi),層次型結構和互聯(lián)型結構。層次型結構的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )將神經(jīng)元按功能分成若干層,如輸入層、中間層(也稱(chēng)為隱層)和輸出層,各層順序相連。輸入層各神經(jīng)元負責接受來(lái)自外界的輸入信息,并傳遞給中間各隱層神經(jīng)元;隱層是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的內部信息處理層,負責信息變換;最后隱層傳遞到輸出層各神經(jīng)元的信息經(jīng)近一步處理后由輸出層向外界輸出信息處理結果。圖3給出一個(gè)單隱層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型,它具有2個(gè)輸入,每個(gè)輸入都通過(guò)一個(gè)適當的權值w和下一層相連,網(wǎng)絡(luò )輸出可以表示為式(1),f是表示輸入/輸出關(guān)系的傳遞函數。

在網(wǎng)絡(luò )中,隱含層的激勵函數選用S型函數,即:
輸出層的激勵函數選用線(xiàn)性函數,即:
式中:xi為節點(diǎn)接受的信息;wij為相關(guān)連接權重;y為節點(diǎn)輸出;θ為閾值;n為節點(diǎn)數。如上所述,建立一個(gè)三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型,把實(shí)驗標定的樣本數據輸入網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行學(xué)習訓練后,再進(jìn)行交叉敏感的消除,從而達到數據融合的目的。
由以上的討論可以看出,多維回歸算法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )算法均能有效達到溫度補償的效果。前者算法簡(jiǎn)單,容易理解,但是數據融合能力有限,補償程度不如后者;后者數據融合能力強,補償效果明顯,但是算法較難理解,軟件編程工作量大。在本設計中,多維回歸融合算法可以滿(mǎn)足要求,并且軟件編程工作量小,所以本文采用多維回歸算法補償溫度對壓力傳感器的影響。
3 智能壓力傳感器數據融合的應用
3.1 溫度敏感元件的標定
對傳感器進(jìn)行靜態(tài)標定,標定系統由YJF型浮球式標準壓力計、HT-1714C直流穩壓電源、34401 A型數字萬(wàn)用表、奔騰4PC機和自制的控溫系統組成。在此分別對傳感器在27℃,37 ℃,47 ℃,57℃,67℃的溫度條件下做了靜態(tài)標定,如表1所示。
3.2 結果和誤差分析
3.2.1 零位溫漂
計算零位溫度系數α0,根據下式:
式中:△t=t2-t1為工作溫度變化范圍;UFS為工作溫度為t1時(shí),壓力傳感器滿(mǎn)量程輸出值;△U0m為在工作溫度變化△t時(shí),壓力傳感器的零點(diǎn)漂移最大值。
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