2.2 CAN收發(fā)模塊設計
CAN收發(fā)模塊由CAN總線(xiàn)收發(fā)器SN65VD230D和DB9組成，如圖3所示。
圖3中R4為終端電阻;R1，R2為上拉電阻;R3為下拉電阻。
3 基于環(huán)形線(xiàn)圈的路況信息采集系統的軟件設計
3.1 算法原理
設t0為起始時(shí)間，檢測器以時(shí)間T為周期檢測時(shí)間段Si中的車(chē)輛的流量Q(Si)和道路占有率C(Si)。其中：
式中：tHold(Si)為1個(gè)周期中車(chē)輛處于線(xiàn)圈上的時(shí)間。
定義流量相對增量，
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