基于自適應模糊PID控制的太陽(yáng)光跟蹤伺服系統
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4 仿真結果分析
本文在Simulink環(huán)境中搭建了PID控制仿真模型和自適應模糊PID控制仿真模型。其中，KP，KI，KD保持文獻中所提供的參數：KP=1.81 KI=0．4，KD=0．158。對仿真模型施加單位階躍輸入信號，仿真時(shí)間為5 s。其響應曲線(xiàn)如圖4所示，誤差變化曲線(xiàn)如圖5所示，表2所列是其控制效果。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/159674.htm
從圖4、圖5及表2兩種控制方法的仿真結果對比來(lái)看，這種自適應模糊PID控制響應的速度較傳統的PID要快。在穩態(tài)誤差方面，自適應模糊PID控制較傳統的PID小。綜上所述，本太陽(yáng)能伺服系統中的自適應模糊PID控制器具有響應時(shí)間短、穩態(tài)誤差小等特點(diǎn)，而且系統也具有更好的適應性和魯棒性。
5 結語(yǔ)
本文采用自適應模糊PID控制器對文獻中提出的雙軸跟蹤伺服系統模型進(jìn)行控制。通過(guò)在Simulink環(huán)境中的仿真結果發(fā)現，自適應模糊PID控制器較文獻中傳統的PID控制器具有較強的穩定性、適應性與魯棒性，因而在雙軸跟蹤伺服系統的控制過(guò)程中具有重要的實(shí)用價(jià)值與應用空間。
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