雙軸加速度傳感器在車(chē)載電子羅盤(pán)應用中的抗干擾設計
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4 測試結果
由于條件限制以及干擾的隨機性，對基于A(yíng)DXL202構成的車(chē)載電子羅盤(pán)進(jìn)行的測試，無(wú)法對所測量的角度以及方向角進(jìn)行精確標定。實(shí)驗時(shí)，通過(guò)相同條件下同一物理量多次測量值的標準差來(lái)對相應算法進(jìn)行評估。測試結果如表1所列。
從實(shí)驗測試的標準差可以看出，經(jīng)過(guò)軟件濾波后σ小了很多，這種軟件濾波算法對濾除尖峰脈沖干擾是非常有效的。
結語(yǔ)
本文提出的軟件濾波算法速度快，代碼效率高，濾波效果理想，是一種實(shí)用的數字濾波設計方法，體現了將算法與具體硬件相結合的思想。另一方面，當脈沖干擾較寬時(shí)可將存儲器變量適當擴展成多字節變量。這個(gè)算法還可以與FPGA結合，用于其他計數精度要求較高、易受尖峰脈沖干擾的應用場(chǎng)合。
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