基于A(yíng)Tmega16L的電液伺服控制系統設計
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3 控制系統的調試
主控單元的調試是調試核心，其主要為ATmega16L微處理的數據處理。首先編寫(xiě)開(kāi)環(huán)控制程序，然后編寫(xiě)閉環(huán)控制智能算法。查看相應的寄存器功能。閉環(huán)控制需要輸出調試完成后聯(lián)合模擬試驗箱進(jìn)行調試。顯示單元調試通過(guò)液晶顯示控制系統的各項參數，并且配合按鍵完成相應的功能。數據輸出單元調試主要為D／A功能調試，運放隔離調整電路的調試。通信輸出的調試主要觀(guān)察控制器向上位機輸出數據，通過(guò)串口調試軟件進(jìn)行觀(guān)察。
對該執行機構的控制器進(jìn)行小擾動(dòng)和大擾動(dòng)實(shí)驗，其仿真結果如圖6，圖7所示。其中實(shí)線(xiàn)表示設定信號，虛線(xiàn)表示反饋信號。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/159548.htm
主要參數及其調試結果如表1所示。
4 結語(yǔ)
本電液伺服控制系統采用性?xún)r(jià)比較高的ATmega16L微處理器代替傳統的模擬儀表，針對閥門(mén)運轉速度在不同階段的變化情況，經(jīng)過(guò)閥門(mén)位置采集、檢測反饋模塊及電機驅動(dòng)、正反轉控制模塊等，成功地解決了閥門(mén)位置定位精準度低這一難題。靈敏度較高、操作靈活、響應速度快、抗干擾性強；有效地克服了突發(fā)性的停電或泵停工作、油管或水管、氣管內部產(chǎn)生的水錘現象等故障，進(jìn)而減少水錘沖擊。該設計已投入工業(yè)現場(chǎng)，運行平穩，達到預期目標。
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