基于A(yíng)Tmega16L的電液伺服控制系統設計
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2．1 主程序流程圖設計與實(shí)現
其主要流程分為：?jiǎn)纹瑱C控制器內部資源(看門(mén)狗、定時(shí)器、串行口、A／D轉換、I／O口設定、中斷向量等)及其外圍電路的初始化，數據采集及濾波處理、按鍵操作處理、參數調整及液晶顯示、故障檢測、系統過(guò)程監控等。主程序流程圖如圖2所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/159548.htm
2．2 整定參數調整模塊
本智能控制器參數調整模塊主要是對控制系統的零點(diǎn)(ZERO)、靈敏度(PROP)、和行程(SPAN)進(jìn)行設定和調整。對執行機構輸出電流“調零”、“調滿(mǎn)”或對閥門(mén)開(kāi)度“調大”、“調小”時(shí)，傳統做法通常采用電位器或基準測量?jì)x器進(jìn)行校對，傳統的方法操作復雜、誤差較大、系統抗干擾性較弱。本設計在此基礎上進(jìn)行改進(jìn)，首先將零點(diǎn)、靈敏度、行程所對應模擬量綱轉換為數字量綱，A／D轉換器分辨率為10位，即可以得出采樣點(diǎn)數為：N=210=1 024。
本智能電液執行機構零點(diǎn)調整范圍為全行程的0～20％，其對應數字量綱為0～203，零點(diǎn)調整為一閉環(huán)控制調節過(guò)程，閥門(mén)開(kāi)度反饋值(BACK)經(jīng)模／數轉換之后，并經(jīng)過(guò)換算處理，之后得到的數值為0～1 023。其位移傳感器轉角分布圖如圖3所示。其中ALLEND+ZERO為零點(diǎn)可調范圍，0ALL為位移傳感器運行行程，當|ZERO—BACK|≤PROP時(shí)，電動(dòng)機停止轉動(dòng)。與此同時(shí)，實(shí)時(shí)將零點(diǎn)調整值與閥門(mén)的開(kāi)度反饋值作比較，根據比較結果確定電動(dòng)機正反轉運行狀態(tài)。圖4是設定零點(diǎn)過(guò)程流程圖。參照零點(diǎn)設定方法對行程進(jìn)行設定。
2．3 系統監控程序設計
系統監控程序是單片機控制器按照預定的操作方式進(jìn)行運轉的程序。它完成人機對話(huà)和遠程控制等功能，是單片機系統程序的框架。主要任務(wù)為系統自檢、初始化、處理鍵盤(pán)命令、處理接口命令、處理條件觸發(fā)并調度執行模塊及完成顯示等。系統監控流程圖如圖5所示。
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