基于stm32的沖床自動(dòng)出料分揀控制器設計

1．6 傳感器輸入信號調理電路

2 軟件系統設計
本系統在微控制器上內嵌μC／OS-III操作系統。
2．1 μC／OS-Ⅲ介紹
μC／OS-III是一種可移植的、可植入ROM的、可裁剪的、搶占式的、實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統內核。它是micrium公司推出的第三代RTOS，提供了別的RTOS所不具備的特點(diǎn)。比如支持無(wú)限個(gè)任務(wù)，可以在任務(wù)運行時(shí)測試其性能，直接發(fā)信號量或者消息給任務(wù)。
本文的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境是IAR Embedded Workbench forARM 6．21。
2．2 系統移植
μC／OS-Ⅲ可以移植到很多處理器上，和處理器相關(guān)的代碼用匯編和C混合編程來(lái)實(shí)現。只要處理器滿(mǎn)足下面幾個(gè)條件。
·處理器必須要有ANSI C編譯器和可重入代碼
·處理器要支持中斷
·中斷可以被使能或者禁止操作
·處理器要有一個(gè)硬件堆棧
·處理器有足夠RAM給μC／OS-Ⅲ系統和任務(wù)存放變量和數據結構
·編譯器要支持32位數據類(lèi)型，有些編譯器應該支持64位數據類(lèi)型
·處理器有相關(guān)指令能夠保存堆棧指針和處理器相關(guān)的寄存器
本文采用stm32f103c8t6這款芯片滿(mǎn)足上述要求。

根據μC／OS-Ⅲ結構，只要修改和處理器相關(guān)的4個(gè)文件：os_cpu．h、os_cpu_a．a(chǎn)sm、os_cpu_a．inc和os_cpu_c．co。
2．3 應用層程序架構設計
把軟件系統劃分成4個(gè)任務(wù)，一個(gè)任務(wù)即一個(gè)線(xiàn)程，每個(gè)任務(wù)內構建立信號量，任務(wù)和中斷間通訊可以通過(guò)信號量進(jìn)行通訊，通過(guò)信號量，能把每個(gè)任務(wù)打包成基于信號量的簡(jiǎn)單干凈API。