網(wǎng)絡(luò )化控制模型的設計
2 軟件平臺建設
2.1 監控軟件設計
本系統上層監控軟件采用LabVIEW圖形化開(kāi)發(fā)環(huán)境設計,不但實(shí)現該模型實(shí)驗裝置現場(chǎng)參數的計算機監測,而且具體實(shí)現過(guò)程控制實(shí)驗的計算機仿真。圖3為該系統的監控界面之一。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/159317.htm
2.2 實(shí)驗研究
以上位箱液位作為一個(gè)簡(jiǎn)單的調節對象進(jìn)行液位控制實(shí)驗。
上位箱液位控制為單容自衡液位被控過(guò)程。由圖4所示,上位箱流入量為g1,改變閥1的開(kāi)度可以改變q1的大小。流出量為q2,它取決于用戶(hù)的要求和液位h的高低,改變閥2的開(kāi)度可以改變q2;液位h越高,水箱內水的靜壓力增大,q2也增大。動(dòng)態(tài)方程式是:
式中T=FRs,K=KμRs。Rs位液阻;Kμ為比例系數;F為液容。將該式改寫(xiě)成拉氏變換式:
這就是上位箱液位對象的傳遞函數,式中T稱(chēng)為對象的時(shí)間常數,而K則叫做對象放大系數。
由此,設計上位箱液位控制實(shí)驗工作原理圖和液位控制程序,如圖5和圖6所示。
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