基于nRF905的無(wú)線(xiàn)數據傳輸系統

為了避免陷入死循環(huán)，在單片機程序中專(zhuān)門(mén)設計了中斷子程序，用于處理此類(lèi)情況。中斷子程序采用的中斷源是TMR1定時(shí)器。一旦死循環(huán)運行超時(shí)，就會(huì )觸發(fā)TMR1中斷，程序跳轉到中斷子程序。中斷子程序的任務(wù)是打破當前的僵局，使雙方的程序運行都能回到正常的軌道上?？紤]到S系統此時(shí)處于接收模式，正在等待來(lái)自M系統的指令，所以，M系統在中斷子程序中重發(fā)上一條指令，然后返回主程序中，繼續查詢(xún)CD／AM／DR信號的狀態(tài)，等待來(lái)自S系統的數據。而S系統收到該指令后判斷是否是S端協(xié)議內容。通過(guò)M端重發(fā)指令的方式，使雙方再建立一次通信，跳出上一次的死循環(huán)。如果本次通信仍然不成功，那么單片機程序會(huì )遵循中斷一重發(fā)機制運行，直到通信成功為止。當然，如果通信雙方的距離已經(jīng)超出了信號的有效覆蓋范圍，通信是不會(huì )成功的。

3.2.2 S端協(xié)議設計

S端的協(xié)議處于從控位置，相對簡(jiǎn)單。設計中，仍然通過(guò)查詢(xún)nRF905的CD／AM／DR狀態(tài)接收指令，關(guān)鍵要解決指令的判讀問(wèn)題，即分清是正常流程內指令還是重發(fā)指令。這一問(wèn)題在沖擊波存儲測試系統的工作參數設定階段不存在，因為每一個(gè)參數設定指令都不一樣，S端第一次收到某個(gè)指令肯定是正常流程內指令，第二次收到該指令則肯定是重發(fā)的指令。但在讀數階段就不同了，因為存儲數據可能有幾兆字節，如此大的數據量需要拆成無(wú)數個(gè)包才能發(fā)送，而M端不可能每讀一次都使用不同的指令。為此，S端協(xié)議采用兩個(gè)讀數指令K1和K2，循環(huán)發(fā)送。K1之后收到K2或K2之后收到K1均為正常，S端協(xié)議從測試系統讀取存儲數據并緩存到內部寄存器，然后無(wú)線(xiàn)發(fā)送出去。若連續收到兩個(gè)相同的指令，說(shuō)明M端沒(méi)有收到剛才的數據，此時(shí)，S端從內部寄存器中讀取剛才的數據，進(jìn)行無(wú)線(xiàn)重發(fā)，而不再從測試系統中讀取。S端的協(xié)議流程如圖3所示。

4 結束語(yǔ)

系統調試成功后，進(jìn)行了多次數據傳輸實(shí)驗，從實(shí)驗數據可得，無(wú)線(xiàn)信號在室內傳輸環(huán)境下的損耗要遠大于室外街道環(huán)境；在同等條件下，誤碼率主要與距離延伸有關(guān)；過(guò)往車(chē)輛對數據傳輸影響不大。該無(wú)線(xiàn)數據傳輸系統已成功應用于多個(gè)存儲測試系統中。實(shí)現了控制指令和測試數據的無(wú)線(xiàn)傳輸